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SCHUNK RP Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

Greif- drehmodul
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5.4.6.1 Einstellung RZ...
Die Anschlagkolben sind entsprechend Kapitel
"Zwischenanschlag RZ12/15/21"
Achtung ! Bereiche 0°-90°; 90°-180°).
1. Anschlüsse A und C beaufschlagen.
2. Kontermutter beider Anschläge (5) lösen.
3. Anschlag durch Drehen des Anschlags RZL... (an 1) die
gewünschte Position einstellen.
4. Durch Drehen den Anschlags RZK...(an 1) so lange verstellen,
bis dieser die Zwischenposition spielfrei verklemmt.
5. Beide Anschläge wieder mit der Kontermutter sichern.
5.4.6.2 Ansteuerung RZ...
Der Zwischenanschlag ist eingestellt.
1. Die Positionen können entsprechend der folgenden Tabelle
angesteuert werden.
2. Positionen entsprechend der Aussparung am Drehteller
kontrollieren (Abbildung "Zwischenanschlag", schwarze
Pfeile
} 5.4.6
Mögliche Ansteuerung
Schwenkbewegung
0° -> 180°
180° -> 0°
0° -> 90°
90° -> 0°
0° -> 90°
90° -> 180°
180° -> 90°
90° -> 180°
180° -> 90°
90° -> 0°
* nach ca. 0.1s
04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392
} 5.4.6 [/ 34]
[/ 34]).
A
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
Montage und Einstellungen
montiert (!
Anschlüsse
B
0
1
1
1
1
0
0 *
0
0
0
1
0 *
C
0
0
1
0
1
1
0
1
35

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

RwRc

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