Verwandte Anleitungen für SCHUNK RP
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RP
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung RP / RW / RC Greif- Drehmodul...
- Seite 2 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7133-103-2503 Fax +49-7133-103-2189 cmg@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3.1 Modulaufbau GMW / GMP/ GMC ............ 25 5.3.2 Greifkrafterhaltung................. 26 5.3.3 Drehadapter ................... 27 5.3.4 Endlagen - Abfrage ................. 28 Einstellungen und Optionen des Drehmoduls RM-F .......... 29 5.4.1 Einstellung der Schwenkzeit .............. 29 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 4 9.1.1 Zusammenbauzeichnung GMWPC ............ 46 9.1.2 Dichtsatz .................... 48 Drehmodul RM-F .................... 48 9.2.1 Zusammenbauzeichnung................ 48 9.2.2 Dichtsatz .................... 49 9.2.3 Stoßdämpfer................... 49 10 Einbauerklärung...................... 50 11 Anlage zur Einbauerklärung .................. 51 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 5: Allgemein
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 6: Symboldefinition
(-> zur Auswahl und Teileliste zur Adaption von RP/W/C- Modulen an weitere Module des Systembaukastens) Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 7: Varianten
• RP / RW / RC mit Greifkrafterhaltung (...-S) Für den Typ RW sind zusätzlich 2 Versionen erhältlich: • Greiferhub vorwiegend nach innen (RWI...) • Greiferhub vorwiegend nach außen (RWA...) Typenschlüssel 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 8: Gewährleistung
Abfrageset Drehbewegung RMNS ... Magnetschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 12: Transport
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 15: Variante Greifkrafterhaltung
Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 16 Bewegungen der Greifereinzelteile bei der Demontage schwere Verletzungen verursachen. Energieversorgung abschalten. • Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. Greifer vorsichtig demontieren. • 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 17: Technische Daten
Schließen. Bei der Implementierung und dem Betrieb des Greifers ist dies zu berücksichtigen. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 18 Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 19: Aufbau Und Beschreibung
3 - Backen - Greiferbausatz (GCB) 5 Drehadapter (GMD) Parallel - Greiferbausatz (GPB) 6 Rotationsmodul (RM-F) Winkel - Greiferbausatz (GWB) 7 Antriebseinheit (GMA) Zwischenanschlag (RZ) Greifkraftsicherung (GKS) 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 20: Beschreibung
Alle Komponenten sind funktionstechnisch getrennt, alle Eigenschaften der Einzelmodule bleiben erhalten. • Weitere Angaben ☞ Katalogdatenblatt. • Der Aufbau ist im Kapitel "Aufbau komplett" } 4.1 [/ 19] aufgezeigt. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 21: Montage Und Einstellungen
RP/W/C ... Greif-Drehmodule werden seitlich am Grundkörper Gehäuse befestigt. Zusätzlich befinden sich auf den Grundbacken Anschlussgeometrien für die Aufsatzbacken. Maße zur Lage und Dimension der Anschlussgeometrien, siehe Katalogblatt des Produkts . 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 22 Ø5 Montieren 1. Modul über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. 2. Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 3. Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 23: Pneumatischer Anschluss
Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. Genaue Informationen zur Lage und Dimension der Anschlussgeometrien, dem Katalog entnehmen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 24 Montage und Einstellungen Luftanschlüsse Anschluss Funktion Drehung im Uhrzeigersinn (Pfeilrichtung) Drehung entgegen Uhrzeigersinn Greifer öffnen Greifer schließen 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 25: Einstellungen Und Optionen Des Greifmoduls Gm
Das Basismodul kann je nach georderter Option und Zubehör erweitert werden. Aufbau der GM..-Module Winkel - Greiferbausatz Drehadapter Parallel - Greiferbausatz Antriebseinheit 2 - Backen - Greiferbausatz Greifkraftsicherung 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 26: Greifkrafterhaltung
• GKSR 28 für Greifmodul GMW / GMP / GMC 28 Bei Bestellung eines Greifmoduls inklusive Greifkrafterhaltung. wie im Katalog beschrieben, wird die Greifkrafterhaltung bereits von SCHUNK eingebaut. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 27: Drehadapter
Bohrtiefen einhalten – siehe Tabelle. • Bohrtiefe Adapter Bohrtiefe A GMD 12 12.3 mm GMD 16 15.3 mm GMD 20 16.0 mm GMD 28 20.0 mm 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 28: Endlagen - Abfrage
Greifkrafterhaltung zugänglich. 1. Klemmschraube in der Antriebseinheit lösen. Einstellen der 2. Sensor über das Haltestück einstellen. Abfrage 3. Sensor über die Klemmschraube wieder fixieren. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 29: Einstellungen Und Optionen Des Drehmoduls Rm-F
Endlage wird zu langsam erreicht. Ist die Geschwindigkeit zu hoch, schlägt das Produkt in die ✓ Endlage und der Stoßdämpfer wird überlastet. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 30: Stoßdämpferhub Einstellen
Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 31: Justierung Der Endlagen
Stoßdämpfers und somit die Dämpferkennlinie an das im Betrieb auftretende Massenträgheitsmoment angepasst werden. Der vorher justierte Drehwinkel wird dadurch nicht beeinflusst ✓ 3. Dämpfer wieder mit der Kontermutter fixieren. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 32: Endlagen Abfrage
3. Durch anziehen des Gewindestift mit Sechskantschlüssel, den Magnetschalter in dieser Stellung fixieren. 4. Vorgang bei Bedarf mit zweitem Sensor und entgegengesetzter Kolbenposition wiederholen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 33 Bei Verwendung RMNZ liegt Nocke versetzt zu der Nocke des RMNS... 1. Klemmschraube lösen. 2. Schaltnocke in Prismennut des Drehtellers verschieben bis Signal vorhanden ist. 3. Schaltnocke über die Klemmschraube fixieren. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 34: Zwischenanschlag Rz12/15/21
Die Anschlagkolben RZL... und RZK... dienen als Anschlag und zum spielfreien Verspannen der Zwischenposition. • Für Zwischenposition 0°-90° Anschlagkolben RZK... und RZL... wie dargestellt. • Für Zwischenposition 90°-180° Anschlagkolben RZK... und RZL... vertauschen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 35 90° -> 0° 0° -> 90° 90° -> 180° 180° -> 90° 90° -> 180° 180° -> 90° 90° -> 0° * nach ca. 0.1s 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
- Seite 36 Zur Abfrage der Zwischenposition steht das Abfrageset RMNZ-... zur Verfügung. Dieses Abfrageset ist identisch mit dem Endlagen - Abfrageset RMNS-..., beinhaltet jedoch nur jeweils eine Schaltnocke. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 37: Inbetriebnahme
Das Modul muss immer so eingestellt sein, dass bei Erreichen der Endlagen keine mechanischen Schläge entstehen! Dies gilt sowohl für den Betrieb der Schwenkeinheit als auch für den Betrieb des Greifers (entgegen der Greifrichtung). 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 38: Fehlerbehebung
Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit } 5.1 [/ 21] prüfen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 5.2 [/ 23] 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 39: Produkt Öffnet Hart / Greift Das Werkstück Hart
Druckluftverbrauch. Druckluftleitung zwischen Produkt und Wegeventil so kurz wie möglich halten. Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 40: Flachschwenkeinheit
Lagerung des Schwenktisches defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. } 5.2 [/ 23] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 41: Produkt Schwenkt Stoßartig
Maßnahmen zur Behebung Sensor zum Anschlag ungenau justiert Sensor nachjustieren Link Endlagen Abfrage Sensor defekt oder falsch eingestellt. Sensor einstellen oder tauschen. Kabelbruch Sensorkabel tauschen 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 42: Wartung
Schwenkgeschwindigkeit kann zu stark verkürzten Standzeiten führen. Schwenkzeiten und die zulässige Hubfrequenz mit der • „GEMOTEC TOOLBOX Rotation“ ermitteln. Stoßdämpfer regelmäßig überprüfen. • Empfohlene Wartungsintervalle beachten. • 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 43: Wartungs- Und Schmierintervalle
** alle Module nur nach Zerlegen des Moduls bei Reparaturen Schmieren der Zahnstangen- Ritzeleinheit (nur RM-F 15, RM-F 21) • Drehmodul an den gekennzeichneten Stellen (Pfeile) abschmieren. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 44: Modul Zerlegen
Es wird empfohlen beschädigte und defekte Module bei • SCHUNK instand setzen zu lassen. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. • Aufbau der GM...-Module 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 45: Modul Zusammenbauen
• Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. Geeignete Schraubenanzugsmomente zur Montage des Moduls wählen, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 46: Zusammenbau / Ersatzteile
• GMA-Teil-Nr. 1 GMA 20-01 • GWB-Teil-Nr. 2 GWB 20-02 Schnittzeichnung der GMW - Baureihe * Bauteil abhängig von modularem Aufbau, hierzu an einen SCHUNK- Ansprechpartner wenden. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 47 Zusammenbau / Ersatzteile Schnittzeichnung der GMP - Baureihe Schnittzeichnung der GMC - Baureihe * Bauteil abhängig von modularem Aufbau, hierzu an einen SCHUNK- Ansprechpartner wenden. 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
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Seite 48: Dichtsatz
Bestellnummern, wie im folgenden Beispiel, zusammensetzen: • Teil-Nr. 1 RM-F 06-01 (für Rotationsmodul RM-F 06) Zusammenbau RM-F 12, 15, 21 * RM-F 15, RM-F 21 ** RM-F 12, RM-F 15 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 49: Dichtsatz
RP / RW / RC 1520-H 9953562 RP / RW / RC 1520-W 1008669 RP / RW / RC 2120-W 9953560 RP / RW / RC 2128-W 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 50: Einbauerklärung
Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, August 2021 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Mechanics Gripping Systems 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... -
Seite 51: Anlage Zur Einbauerklärung
Stillsetzen 1.2.4.1 Normales Stillsetzen 1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall 1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392... - Seite 52 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
- Seite 53 Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 04.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392...
- Seite 56 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...