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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK RM-W
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RM-W
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung RM-W Schwenkeinheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389387 Auflage: 09.00 | 15.08.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4 Montage und Einstellungen ..............15 4.1 Mechanischer Anschluss ............... 16 4.2 Luftanschlüsse..................17 4.3 Justierung der Endlagen ............... 18 4.4 Endlagen - Abfrage ................20 5 Inbetriebnahme................... 21 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... - Seite 4 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)..........25 7.4 Produkt zerlegen................. 26 7.5 Produkt zusammenbauen ..............27 8 Zusammenbauzeichnung................ 28 9 Einbauerklärung .................. 29 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........30 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 6: Symboldefinition
Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Schwenkeinheit RM in der bestellten Variante Abluftdrosseln Beipack 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 7: Zubehör
Tab.: Ident.-Nr. des Dichtsatzes 1.4.2 Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter IN, NI Abfrageset GMNS... Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 11: Transport
Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen verursacht werden. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 14: Technische Daten
* Weitere Drehwinkel zwischen 5 und 180 Grad können stufenlos gewählt werden – bei Bestellung angeben, siehe Katalog. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 15: Montage Und Einstellungen
Momente wirken lassen (siehe Katalogdatenblatt). Anzugsdrehmomente der Schrauben zur Montage des Produkts oder Lasten am Produkt gemäß den allgemein gültigen Richtlinien beachten. Alle Schrauben mit einer geeigneten chemischen Schraubensicherung sichern. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 16: Mechanischer Anschluss
Zentrierhülse bzw. Ø5 Ø5 Ø5 Ø5 Ø5 Zentrierstift Montieren Bei Befestigung von hinten oder seitlich das Produkt über die vorgesehenen Fixierbohrungen fixieren. Produkt über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 17: Luftanschlüsse
ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 14]. Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. Genaue Informationen zur Lage und Dimension der Anschlussgeometrien, dem Katalog entnehmen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 18: Justierung Der Endlagen
Anschlagmuffe wieder mit der Kontermutter fixieren. Dämpfungsanpassung ACHTUNG Stoßdämpfer verwenden! Der Betrieb ohne die im Lieferumfang enthaltenen Stoßdämpfer ist nicht zulässig. Das maximale Massenträgheitsmoment beachten (☞ Katalogdaten). Die Dämpfung an das Massenträgheitsmoment anpassen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... - Seite 19 Hub des Stoßdämpfers und somit die Dämpferkennlinie an das im Betrieb auftretende Massenträgheitsmoment angepasst werden. Der vorher justierte Drehwinkel wird dadurch nicht beeinflusst. Den Dämpfer wieder mit der Kontermutter fixieren. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387...
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Seite 20: Endlagen - Abfrage
1 x Induktiver Näherungsschalter 1 x Anschlusskabel Position der Näherungsschalter Näherungsschalter (GMNS-... Einbau beidseitig) Einstellen der Klemmschraube lösen. Abfrage Sensor über die Halteplatte einstellen. Sensor über die Klemmschraube fixieren. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Geschwindigkeit ausgehend zur höheren eingestellt, bis die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit erreicht ist. Gerät so betreiben, dass die zulässige Zyklenzahl pro Minute nicht überschritten wird. Zur Berechnung, die Software „TOOLBOX-Rotation“ benutzen (schunk.com). 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 22: Fehlerbehebung
Dichtungen erneuern. Lagerung des Schwenktisches defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 4.2 [/ 17] 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 23: Produkt Schwenkt Stoßartig
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Feineinstellung des Dämpferhubs fehlerhaft. Dämpferhub einstellen. } 4.3 [/ 18] Dämpfer defekt. Dämpfer tauschen und einstellen. } 4.3 [/ 18] Abluftdrossel defekt. Abluftdrossel tauschen. Drehgeschwindigkeit zu hoch. Abluftdrossel einstellen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 24: Wartung
Empfohlene Wartungsintervalle beachten. 7.2 Wartungsintervall ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. Intervall [Mio. Zyklen] 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 25: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
(nur nach Zerlegen des Moduls bei Reparaturen) Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 26: Produkt Zerlegen
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 27: Produkt Zusammenbauen
Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. Geeignete Schraubenanzugsmomente zur Montage des Produkts wählen, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen. 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 28: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 8 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau RM 06 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 29: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, August 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 30: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 31 09.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387...
- Seite 32 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...