Verwandte Anleitungen für SCHUNK RCE-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RCE-Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektrische Entgratspindel mit radialem Ausgleich...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1458726 Auflage: 01.00 | 25.10.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 5 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Bauliche Veränderungen .................. 8 Ersatzteile ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme ...................... 27 RCE 230....................... 27 RCE 710....................... 28 Inbetriebnahme.................... 28 Spindel für Werkstückbearbeitung einlernen ............ 30 Fehlerbehebung...................... 31 Werkzeug verschleißt oder bricht .............. 31 Werkzeug rattert beim Entgraten .............. 31 Ungleichmäßiges Entgratergebnis.............. 32 Rückstände am Werkstück nach Entgraten............ 32 Werkzeug blockiert beim Fräsvorgang ............... 32 Wartung ......................... 33 Hinweise ......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• QR-Code-Zettel zum Download der Parametrierungsdatei * • Konfigurationssoftware zur Ersteinrichtung der Steuerelektronik ** • Inbetriebnahmeanleitung der Steuerelektronik ** Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. Die mit zwei Sternen (**) gekennzeichneten Unterlagen können auf den Webseiten der Hersteller heruntergeladen werden: Für RCE 230: •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Elektrische Entgratspindel mit radialem Ausgleich RCE in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Spannzangen • Nur für RCE 710: Kabelsatz • Beipack Inhalt des Beipacks: • Gabelschlüssel RCE 230 Bezeichnung Kleiner Gabelschlüssel [mm] Großer Gabelschlüssel [mm] RCE 710 Bezeichnung... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.10 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.10.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung Eigenmasse [kg] 5.35 Ausgleichswinkel X/Y [°] ±3 ±1.8 Ausgleichsweg X/Y an der Spannzange [mm] Empfohlen ±3 ±2.5 Max. ±7.1 ±4.6 Ausgleichskraft [N] (radial) Min. 24.5 Max. Nennbetriebsdruck [bar] Luftanschluss Ausgleich 1-4.1 Anschluss Luftkühlung Druckmittel Druckluft (sauber, trocken, gefiltert (≤... -
Seite 17: Diagramme Ausgleichskraft
Technische Daten 3.2 Diagramme Ausgleichskraft HINWEIS Die Ausgleichskraft kann von Produkt zu Produkt variieren und sollte nur als Richtwert behandelt werden. Die tatsächliche Kraftcharakteristik hängt von der Einbaulage und dem Zustand des Produkts ab. Der Ausgleichsdruck sollte abhängig vom Material des Werkstücks, vom Typ des Werkzeugs und von der Menge des abzutragenden Materials gewählt werden. -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau RCE 230 RCE 710 Anschluss Luftkühlung Luftanschluss Ausgleich Anschluss roboterseitig (axial) Anschluss roboterseitig (radial) Einstellschraube zur Achsfixierung Spannzange Elektrischer Anschluss 4.2 Beschreibung Elektrische Entgratspindel mit radialem Ausgleich und regelbarer Drehzahl zum Bearbeiten von Werkstücken 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726... -
Seite 19: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen •... -
Seite 20: Anschlüsse
Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung des Kabelabgangs möglich! Bei der axialen Montage darauf achten, dass der Kabelabgang nicht durch das Befestigungsmaterial beeinträchtigt wird. Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. - Seite 21 Montage und Einstellungen Radiale Montage RCE 230 * RCE 710 * * Befestigungsmaterial ist nicht im Lieferumfang enthalten. (auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich) 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung } 3 [ / beachten, 16]. • Für Luftanschluss Ausgleich: Zur besseren Regulierung der Druckluft ein selbstentlastendes Druckregelventil mit Entlüftung verwenden. • Für Luftkühlung Motor und Sperrluft: Die Druckluft muss erst anliegen, bevor die Spindel aktiviert wird und darf erst abgeschaltet werden, nachdem die Spindel still steht und vom Werkstück entfernt wurde. - Seite 23 Montage und Einstellungen RCE 710 Anschluss Luftkühlung Luftanschluss Ausgleich Pos. Befestigung NPT-Gewinde ["] Schlauchanschluss [mm] NPT-Gewinde ["] Schlauchanschluss [mm] 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726...
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Seite 24: Elektrischer Anschluss
Pin-Belegung der Anschlussklemmen beachten. • Auf ordnungsgemäße Erdung aller Komponenten achten. • Das Produkt kann ausschließlich mit einer Steuerelektronik in Betrieb genommen werden. Die Steuerelektronik ist bei SCHUNK als Zubehör erhältlich, } 1.4 [ / 7]. Zur Inbetriebnahme Anleitung der Steuerelektronik } 1.1.3 [ /... - Seite 25 Montage und Einstellungen 5.2.3.2 RCE 710 Motoranschluss Leistung (Orange) 9-Pin Power-Stecker Signal PE (Ground) Erdung n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Motoranschluss Signal (Grün) 12-Pin Signal-Stecker Signal Geber 1 (UV) Geber 2 (VW) Geber 3 (WU) 0 V +5 bis 24 VDC Temperatursensor - Temperatursensor + n.c.
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Seite 26: Achsfixierung Einstellen
Montage und Einstellungen 5.3 Achsfixierung einstellen ACHTUNG Beschädigung des Produkts möglich! Eine Belastung entlang der Y-Achse bei Verwendung der Achsfixierung beschädigt den Ausgleichsmechanismus. Bei Verwendung einer einachsigen Sperre ausschließlich in • X‑Richtung belasten. Das Produkt muss immer senkrecht zur Werkstückkante •... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Beschädigung durch axiale Belastung! Eine axiale Belastung auf das Werkzeug führt zu einem vorzeigen Ausfall des Produkts. Axiale Belastungen vermeiden. • Parallel zur Rotationsachse verlaufende Belastungen • vermeiden. Beim Entgraten flacher Kanten darauf achten, dass das •... -
Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6.2 RCE 710 1. QR-Code scannen und Parametrierungsdatei auf schunk.com } 1.1.3 [ / herunterladen, 6]. 2. Parametrierungsdatei auf Steuerelektronik spielen. 3. Konfigurationssoftware auf der Herstellerseite der } 1.1.3 [ / Steuerelektronik herunterladen, 6]. 4. Steuerelektronik ersteinrichten. Die Herstelleranleitung enthält } 1.1.3 [ / eine detaillierte Schritt für Schritt Anleitung,... - Seite 29 Inbetriebnahme Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den ■ Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen. 1. Einen Zentrierstift anstelle eines Frässtifts in die Spannzange einsetzen. Der Durchmesser des Zentrierstifts entspricht dem ✓ Schaftdurchmesser des gewünschten Frässtifts. Die Kante des Zentrierstifts bündig zum Grat am Werkstück ✓...
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Seite 30: Spindel Für Werkstückbearbeitung Einlernen
Inbetriebnahme 6.4 Spindel für Werkstückbearbeitung einlernen Produkt wurde vollständig montiert. ■ 1. Robotersteuerung so einstellen, dass sich das Produkt dem Werkstück langsam und in einem stumpfen Winkel nähert. 2. Vorschubgeschwindigkeit einstellen. 3. Darauf achten, dass der Abstand zum Werkstück vor jedem neuen Bearbeitungsvorgang korrekt eingestellt sind. -
Seite 31: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Werkzeug verschleißt oder bricht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Werkzeug ist nicht für das Werkzeug auswählen, das zur Werkstück geeignet. Beschaffenheit des Werkstücks passt. Werkzeug ggf. beschichten. Es wird zu viel Material Prozessparameter überprüfen, abgetragen. Zustellung verringern, Luftdruck für Ausgleich senken, Bearbeitung in mehreren Durchgängen... -
Seite 32: Ungleichmäßiges Entgratergebnis
Fehlerbehebung 7.3 Ungleichmäßiges Entgratergebnis Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Das Druckventil ist defekt. Druckventil wechseln. Ringzylinder ist beschädigt. Ringzylinder auf Verschleiß prüfen und ggf. wechseln, } 8.6 [ / 38] 7.4 Rückstände am Werkstück nach Entgraten Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Vorschubgeschwindigkeit nicht Vorschubgeschwindigkeit neu korrekt eingestellt. -
Seite 33: Wartung
ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. SCHUNK empfiehlt, das Produkt und/oder Zubehör durch • SCHUNK überprüfen und ggf. reparieren zu lassen. 8.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. -
Seite 34: Frässtift Wechseln
Wartung 8.3 Frässtift wechseln WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •... -
Seite 35: Gummimanschette Wechseln
Wartung 8.4 Gummimanschette wechseln Beispielhaft gezeigt an der RCE 710 1. Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Restenergie mehr im System vorhanden ist. 2. O-Ring (1) entfernen. 3. Befestigungsschrauben (2) lösen und Niederhalter (3) vom Grundgehäuse (5) entfernen. 4. Gummimanschette (4) entfernen. 5. Schraubensicherung Loctite 222 auf Befestigungsschrauben (2) auftragen. -
Seite 36: Motor Wechseln
Wartung 8.5 Motor wechseln ACHTUNG Gefahr der Beschädigung bei unsachgemäßer Demontage! Motor nur bei RCE 230 selbst wechseln. Für RCE Produkt an SCHUNK senden. RCE-230: Motor wechseln Beschädigten Motor entfernen } 5.2 [ / 1. Elektrisches Anschlusskabel entfernen. 20]. 2. Druckluftleitungen entfernen. 3. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. - Seite 37 Wartung Neuen Motor einsetzen 1. Schlauch und Anschlusskabel an neuen Motor anschließen. 2. Neuen Motor (2) in Gehäuse (1) einsetzen, bis das Motorende aus dem Gehäuse ragt. 3. Motorhalter (3) über den Motor schieben. 4. Zentrierstift in der Motorhalterung so ausrichten, dass er in dem dafür vorgesehenen Zylinderloch eingesetzt werden kann.
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Seite 38: Ringzylinder Wechseln
Wartung 8.6 Ringzylinder wechseln Beispielhaft gezeigt an der RCE 710 1. Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Restenergie mehr im System vorhanden ist. 2. Befestigungsschrauben (1) lösen und Grundgehäuse (2) von Gehäuserückseite (5) demontieren. 3. Befestigungsschrauben (3) lösen und Ringzylinder (4) demontieren. 4. O-Ringe im neuen Ringzylinder und Bohrungen in der Gehäuserückseite schmieren. -
Seite 39: Zusammenbauzeichnungen
Wartung 8.7 Zusammenbauzeichnungen 8.7.1 RCE 230 * Verschleißteil, bei Bedarf erneuern 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726... -
Seite 40: Rce 710
Wartung 8.7.2 RCE 710 * Verschleißteil, bei Bedarf erneuern 01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726... -
Seite 41: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 42: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC) 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Gerät, das seine bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil eines "ortsfesten industriellen Großwerkzeuges" erfüllen kann und das deshalb für die Installation in ein solches vorgesehen ist. -
Seite 43: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 11 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008. 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I sowie gemäß der Richtlinie Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008., die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektrische Entgratspindel mit radialem Ausgleich... - Seite 44 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1...
- Seite 45 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2...
- Seite 48 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...