SCHUNK RW Handbücher

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SCHUNK RW Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK RW Montage- Und Betriebsanleitung (56 Seiten)

Greif- Drehmodul

Marke: SCHUNK | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein

5
- Zu dieser Anleitung
  5
  - Darstellung der Warnhinweise
    5
  - Symboldefinition
    6
  - Mitgeltende Unterlagen
    6
  - Varianten
    7
- Gewährleistung
  8
- Lieferumfang
  8
- Zubehör
  8
  - Sensoren
    8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Bauliche Veränderungen
  9
- Umgebungs- und Einsatzbedingungen
  10
- Personalqualifikation
  10
- Persönliche Schutzausrüstung
  11
- Hinweise zum Sicheren Betrieb
  11
- Transport
  12
- Störungen
  12
- Entsorgung
  12
- Grundsätzliche Gefahren
  12
- Hinweise auf Besondere Gefahren
  14
  - Variante Greifkrafterhaltung
    15
3 Technische Daten

17
4 Aufbau und Beschreibung

19
- Aufbau
  19
- Beschreibung
  20
5 Montage und Einstellungen

21
- Mechanischer Anschluss
  21
- Pneumatischer Anschluss
  23
- Einstellungen und Optionen des Greifmoduls GM
  25
  - Modulaufbau GMW / GMP/ GMC
    25
  - Greifkrafterhaltung
    26
  - Drehadapter
    27
  - Endlagen - Abfrage
    28
- Einstellungen und Optionen des Drehmoduls RM-F
  29
  - Einstellung der Schwenkzeit
    29
  - Geschwindigkeit Einstellen
    29
  - StoßDämpferhub Einstellen
    30
  - Justierung der Endlagen
    31
  - Endlagen Abfrage
    32
  - Zwischenanschlag RZ12/15/21
    34
6 Inbetriebnahme

37
7 Fehlerbehebung

38
- Greifer
  38
- Flachschwenkeinheit
  40
8 Wartung

42
- Wartung und Schmierung Greifmodul GM
  42
  - Wartungsintervall
    42
  - Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
    42
- Wartung und Schmierung Drehmodul RM-F
  42
  - StoßDämpfer
    42
  - Wartungs- und Schmierintervalle
    43
  - Schmierstoffe/Schmierstellen
    43
- Modul Zerlegen
  44
- Modul Zusammenbauen
  45
9 Zusammenbau / Ersatzteile

46
- Greifmodul GM
  46
  - Zusammenbauzeichnung GMWPC
    46
  - Dichtsatz
    48
- Drehmodul RM-F
  48
  - Zusammenbauzeichnung
    48
  - Dichtsatz
    49
  - StoßDämpfer
    49
10 Einbauerklärung

50
11 Anlage zur Einbauerklärung

51

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Industrielle Ausrüstung Robotik Spanngeräte Module Sensoren

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