Inhaltsverzeichnis - Schunk Rp Montage- Und Betriebsanleitung

Greif- drehmodul

Inhaltsverzeichnis

Allgemein ................................................................................................................ 5

1.1

Zu dieser Anleitung............................................................................................... 5

1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 5

1.1.2 Symboldefinition ...................................................................................... 6

1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 6

1.1.4 Varianten .................................................................................................. 7

1.2

Gewährleistung .................................................................................................... 8

1.3

Lieferumfang ........................................................................................................ 8

1.4

Zubehör ................................................................................................................ 8

1.4.1 Sensoren ................................................................................................... 8

Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 9

2.1

Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 9

2.2

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 9

2.3

Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 9

2.4

Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............................................................... 10

2.5

Personalqualifikation.......................................................................................... 10

2.6

Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 11

2.7

Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 11

2.8

Transport ............................................................................................................ 12

2.9

Störungen ........................................................................................................... 12

2.10 Entsorgung.......................................................................................................... 12

2.11 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 12

2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 13

2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 13

2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 13

2.11.4 Schutz vor Stromschlag........................................................................... 14

2.12 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 14

2.12.1 Variante Greifkrafterhaltung .................................................................. 15

Technische Daten.................................................................................................... 17

Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 19

4.1

Aufbau ................................................................................................................ 19

4.2

Beschreibung ...................................................................................................... 20

Montage und Einstellungen .................................................................................... 21

5.1

Mechanischer Anschluss .................................................................................... 21

5.2

Pneumatischer Anschluss ................................................................................... 23

5.3

Einstellungen und Optionen des Greifmoduls GM... .......................................... 25

5.3.1 Modulaufbau GMW / GMP/ GMC .......................................................... 25

5.3.2 Greifkrafterhaltung................................................................................. 26

5.3.3 Drehadapter ........................................................................................... 27

5.3.4 Endlagen - Abfrage ................................................................................. 28

5.4

Einstellungen und Optionen des Drehmoduls RM-F .......................................... 29

5.4.1 Einstellung der Schwenkzeit ................................................................... 29