SCHUNK RH 707 Montage- Und Betriebsanleitung
Elektrogreifersystem und greifersteuerung
Inhaltsverzeichnis
Fortschritt
durch
Montage- und Betriebsanleitung
Sehr geehrter Kunde,
wir freuen uns, daß Sie sich für ein Schunk-Produkt
BittebeachtenSieunsereMontage-undBedienungshinweise. S iesparendadurchZeit
und vermeiden so am besten mögliche Fehler.
Ergänzende technische Daten finden Sie auf den entsprechenden Seiten in unserem
aktuellen Katalog.
1mZweifelsfall sind unsere Mitarbeiter gerne bereit, Ihnentelefonisch weiterzuhelfen.
Wenn Sie unsere Anleitungen und Hinweise beachten, Wird dieses Schunk-Produkt Ihre
Erwartungen voll effüllen.
Mit freundlicher Empfehlung
Ihre Fritz Schunk GmbH
Fabrik für Spann- und Greifwerkzeuge
Stand
05.92
Fritz Schunk GmbH
Bahnhofstr. 110 • 74348 Lauffen/Neckar.
Ideen
für
Elektrogreifersystem
Type RH 707
und
Greifersteuerung
RH 700 C3
entschieden
haben.
Tel. (07133) 103-0 • Telex 728594 • Telefax (071
103-189
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RH 707
- Seite 1 Ergänzende technische Daten finden Sie auf den entsprechenden Seiten in unserem aktuellen Katalog. 1mZweifelsfall sind unsere Mitarbeiter gerne bereit, Ihnentelefonisch weiterzuhelfen. Wenn Sie unsere Anleitungen und Hinweise beachten, Wird dieses Schunk-Produkt Ihre Erwartungen voll effüllen. Mit freundlicher Empfehlung Ihre Fritz Schunk GmbH Fabrik für Spann- und Greifwerkzeuge...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Montage, Anschluß und Wartung 2.4.1 Montage 2.4.2 Anschluß 2.4.3 Wattung Greifersteuerung Kurzbeschreibung Technische Daten Bedienung, Anschluß und Wartung 3.3.1 Bedienung 3.3.2 Anschluß 3.3.3 Wartung Zubehör Fritz Schunk GmbH • Bahnhofstr. • 74348 Lauffen/Neckar. Tel. (07133) 103-0 Telex 728594 • Telefax (07133) 103-189... -
Seite 3: Sicherheit
Jeder, der für die Montage, Inbetrieb- Zusätzliche Bohrungen, Gewinde OderAn- nahme und Instandhaltung des Greifers bauten, die nicht als Zubehör von Schunk zuständig ist, muB die komplette Bedie- angeboten werden, dütfen nur mit Geneh- nungsanleitung, besonders den Ab- migung von Schunk angebracht werden. -
Seite 4: Greifer
RH 700 Cl Oder RH 700 C2 Steuerung vertauschen Oder verwechseln. Diese sind nicht auf den Einsatz mit einem RH 707 ausgelegt. Beim Anschluß können Greifer und Steuerung zerstört werden. Lieferumfang: - Greifer RH 707 (ohne Aufsatzbacken) - Steuerung RH 700 03 - Verbindungskabel, ca. -
Seite 5: Kurzbeschreibung
Fortschritt durch Ideen Greifer Seite Kurzbeschreibung 2 - Finger - Parallelgreifer Type RH 707 - elektrisch betätigt - hohe Wiederholspanngenauigkeit - zentrisch und parallel greifend, dadurch keine Veränderung des Greifzentrums - stufenlos dosierbare Greifkräfte - Außen- und Innenspannung möglich - wartungsfrei - lange Lebensdauer - Überwachung derEndlagen m iteingebauten Näherungsschaltern... -
Seite 6: Maßblatt Rh707
AnschluBbild 2.3.3 Kräfte, Momente und Greiffingerlänge Axial 1150N 70 N beiL= N bei L = 100 70 N bei L = 100 Fritz Schunk GmbH • Bahnhofstr. • 74348 Lauffen/Neckar. Tel. (07133) 103-0 • Telex 728594 • Telefax (07133... -
Seite 7: Montage, Anschluß Und Wartung
Sie auch die Sicherheitshinweise auf Seite 3. 2.4.3 Wartung Der Greifer ist wartungsfrei. Bei Verschmutzung reinigen Sie den Greifer vorsichtig mit einem weichen Tuch. Verwenden Sie keine Lösungsmittel. Fritz Schunk GmbH • Bahnhofstr. 110 • 74348 Lauffen/Neckar• Tel. (07133) 103-0 •... -
Seite 8: Greifersteuerung
Vertauschen Sie nie die Steuerungen. Der Greifer und die Greifersteuerung können beschädigt werden. Sieerkennen die richtige Steuerung an der Identnummer Oderder Bezeichnung des anzuschließenden Greifers (Schild unter dem Steckverbinder). Technische Daten Ident.-Nr. für Greifer RH 707: 0360155 Versorgungsspannung: AC 220/240 V 50/60 Eingangssignale: 5V DC, max. 150mA Relaiseingang Ausgangssignale: 5...24 V DC max. -
Seite 9: Bedienung, Anschluß Und Wartung
Drehknopf zum Einstellen der Greifkraft Type des anzuschließenden Greifers. ACHTUNG! Es dürfen nur Greifer, die auf dem Greifertypenschild aufgeführt Sind, angeschlossen werden. Fritz Schunk GmbH • Bahnhofstr. 110 • 74348 Lauffen/Neckar. Tel. (07133) 103-0 • Telex 728594 • Telefax (07133) 103-189... -
Seite 10: Anschluß
Ausgang"STOP" (D = Signal,wenn Eingang"STOP"aktivienist Ausgang"OPEN" O = Signal,wennGreiferfinger geöffnetSind. Ausgang Signal, wenn der Greifer geschlossen ist. 11)-12) Netzspannungsanschluß 220 V/AC 50/60 Hz. 8) und 10) nicht belegt Fritz Schunk GmbH • Bahnhofstr. • 74348 Lauffen/Neckar. Tel. (07133) 103-0 • Telex 728594 • Telefax... -
Seite 11: Wartung
Tuch. Verwenden Sie keine Lösungsmittel. Zubehör Kabelverlängerung Type Ident-Nr. Kabellänge in m 6-adrige Spezialleitung mit 2 Steck- verbindern , max. Länge 8 m Fritz Schunk GmbH Bahnhofstr. 110 74348 Lauffen/Neckar. Tel. (07133) 103-0 Telex 728594 • Telefax (07133) 103-139... - Seite 12 Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, Anhang II B Hiermit erklären wir, daB nachfolgend bezeichnete Produkte ... elektrisch Servogreifersystem, Bezeichnung der Produkte: RH 707, RH 700 Produkt-Typ: 152, Produkt-Nr.: zum Einbau in eine Maschine bestimmtsind und daB ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist,bisfestgestellt wurde, d aßdieMaschine, indiedieseProdukte e ingebaut werdensollen,den Bestimmungen der EG-Richtlinie i.