WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 5

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
10.2.2
10.3
10.4
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 100
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.6.4
11.6.5
11.6.6
11.6.7
11.7
11.7.1
11.7.2
11.8
11.9
11.9.1
11.9.2
11.9.3
11.9.4
11.10
11.10.1
11.10.2
11.10.3
11.10.4
12 CANopen-Master in CODESYS 2.3 ....................................................... 139
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.3
12.4
12.5
12.5.1
12.5.2
12.5.3
Handbuch
Version 2.4.0
Bitdienste ............................................................................................ 96
Konfigurationsregister ............................................................................. 97
Adressierungsbeispiel ............................................................................. 98
Prozessabbilder ..................................................................................... 100
Prozessabbild für die am I/O-IPC angeschlossenen Busklemmen ... 100
Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .............. 100
Schreibweise logischer Adressen .......................................................... 101
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ....................................................................................... 102
Adressierungsbeispiel ........................................................................... 105
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 106
Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 106
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 106
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 107
Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 109
Editieren des Programmbausteins .................................................... 114
SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen
(ETHERNET) ................................................................................... 116
SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen (RS-232) ...... 118
Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 120
Anlegen von Task-Prioritäten ............................................................... 121
Zyklische Task-Prioritäten ............................................................... 123
Freilaufende Tasks............................................................................ 124
Systemereignisse ................................................................................... 125
Klemmenbussynchronisation ................................................................ 127
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus
eingestellt .......................................................................................... 127
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 128
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 129
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 130
CODESYS-Visualisierung .................................................................... 131
Einbinden von Schriften ................................................................... 133
Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 134
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 136
Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 137
Steuerungskonfiguration des CANopen-I/O-IPC ................................. 139
Einstellmöglichkeiten der Steuerungskonfiguration ............................. 143
CANopen-Master (I/O-IPC) ............................................................. 143
CANopen-Slaves .............................................................................. 145
Zugriff auf die CANopen-Prozessdaten ................................................ 153
SPS-Programm in den I/O-IPC laden ................................................... 156
Diagnose des Feldbuskopplers .............................................................. 157
DiagGetBusState() und DiagGetState() ........................................... 157
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...................... 158
Aufruf des Diagnosebausteins .......................................................... 160
Inhaltsverzeichnis 5