WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 166

166 CANopen-Master in CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
EXTENDEDINFO[16 – 23] Emcy_Data
Im EXTENDEDINFO[16 – 23] sind die Emergency-
Nachrichten gespeichert.
Eine Emergency-Nachricht besteht aus dem „Error Code",
„Error Register" und „Additional Code":
EXTENDEDINFO[16]: Error Code LSB
EXTENDEDINFO[17]: Error Code MSB
EXTENDEDINFO[18]: Error Register
EXTENDEDINFO[19]: Additional Code
EXTENDEDINFO[20]: Additional Code
EXTENDEDINFO[21]: Additional Code
EXTENDEDINFO[22]: Additional Code
EXTENDEDINFO[23]: Additional Code
Eine ausführliche Beschreibung der Emergency-Nachrichten
entnehmen Sie der Handbücher zu den CANopen-Slaves
(z. B. 750-337, Kapitel „Emergency").
Handbuch
Version 2.4.0