WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 165

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins
DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen
Die folgende Tabelle beschreibt den Inhalt des Arrays EXTENDEDINFO[0-23].
EXTENDEDINFO[0]:
EXTENDEDINFO[1]:
EXTENDEDINFO[2]:
EXTENDEDINFO[3]:
EXTENDEDINFO[4]:
EXTENDEDINFO[5]:
EXTENDEDINFO[6]:
EXTENDEDINFO[7]:
EXTENDEDINFO[8]:
EXTENDEDINFO[9 – 12]:
EXTENDEDINFO[13]:
EXTENDEDINFO[14]:
EXTENDEDINFO[15]
Handbuch
Version 2.4.0
CANopen-Master in CODESYS 2.3
Slave-Adresse
0 (ungenutzt)
0 (ungenutzt)
0 (ungenutzt)
0 (ungenutzt)
48, Länge der Diagnosestruktur
10 (ungenutzt)
1 (ungenutzt)
Verbindungsstatus des Slaves
Bit 1: Slave antwortet nicht.
Bit 2: Fehlerspeicher ist voll.
Bit 3: Slave ist falsch parametriert
Bit 4: „Node guarding"-Protokoll ist aktiviert.
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Reserviert
Bit 7: Reserviert
Bit 8: Slave ist deaktiviert
Device Type
Profilnummer und Zusatzinformationen des Slaves. Diese
vier Bytes werden während des Hochfahrens des Slaves über
das Objekt 0x1000 ausgelesen.
Stationsstatus
Rückmeldung des Slave-Status vom „Node Guarding"-
Protokoll. Falls das „Node guarding"-Protokoll für diesen
Slave aktiv ist, wird der Status im Arrayelement
EXTENDEDINFO[13] ausgegeben:
1 Disconnected
2 Connecting
3 Preparing
4 Prepared
5 Operational
...
127 Pre-Operational (Pre-Operationaln Mode und
Actual error
In diesem Byte werden die Online-Error-Information des
Slaves angezeigt. Siehe dazu die Tabelle auf der
nachfolgenden Seite.
Emcy_ Entries
Dieses Byte beinhaltet die Anzahl der gespeicherten
Emergency-Nachrichten des nachfolgenden Datenbereichs.
(Stationsausfall)
(Operational Mode)
Stopped)
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