WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 294

294 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Zeitliches Verhalten
Beschreibung
Wird der ENABLE-Eingang auf TRUE gesetzt, ist die Überwachungsfunktion
aktiviert. Mit jedem SPS-Zyklus wird der Empfang einer Emergency-Nachricht
und das Auftreten eines CANOPEN_KERNEL_ERROR überprüft.
Vor dem ersten Aufruf des Bausteins mit ENABLE = TRUE werden Emergencies
aus dem Diagnosespeicher gelöscht und nicht angezeigt. Im weiteren
Programmablauf werden Emergencies auch gespeichert, wenn der Baustein nicht
aktiviert ist. Nach der Aktivierung des Bausteins mit ENABLE = TRUE wird die
zuletzt empfangene Emergency ausgegeben.
Bei dem Empfang eines Emergencies wird CONFIRM auf TRUE gesetzt.
ERRORINFO beinhaltet die Emergency Informationen, die nach DS301
spezifiziert sind und der Ausgang DEVICE die Modul ID des Emergency-Senders.
Wird ein CANOPEN_KERNEL_ERROR:
0010h CAN-Controller im Zustand „Bus off"
0011h CAN-Controller hat den "Error warning limit" überschritten
0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten
0026h Interner Fehler.
0027h Node-Guarding-Fehler
0028h Device nicht im Operational-Mode
identifiziert bleibt CONFIRM auf FALSE und es wird der Fehler am ERROR-
Ausgang ausgegeben. Wenn vorhanden wird die Node-ID am DEVICE-Ausgang
ausgegeben.
Es werden intern keine blockierenden Zugriffe durchgeführt. Die Verwendung des
Timeout-Eingangs ist damit nicht erforderlich. Dieser Eingang ist, ebenso wie der
COM-Eingang, aus Kompatibilitätsgründen implementiert.
Mit dem Rücksetzten des ENABLE-Eingangs wird der Baustein wieder in den
Grundzustand versetzt.
Handbuch
Version 2.4.0