WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 290

290 Anhang
Zeitliches Verhalten
COM
ENABLE
TIMEOUT
CONFIRM
STATE
DEVICE
Beschreibung
Der Status „Anderer Fehler" der CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR
Struktur wird an diesem Baustein nicht ausgegeben, da hier der Baustein mit dem
Ausgang „CIA405_SDO_ERROR", der weitergehende Informationen liefert,
nicht belegt ist.
Dieser Baustein kann die folgenden Errorstatus der CANOPEN_KERNEL_ERROR
Struktur ausgeben:
0010h CAN-Controller im Zustand „Bus off"
0011h CAN-Controller hat den "Error warning limit" überschritten
0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten
0026h Interner Fehler.
0027h Node-Guarding-Fehler
0028h Device nicht im Operational Mode
Wechselt der ENABLE-Eingang auf TRUE, ist die Überwachungsfunktion
aktiviert. Mit jedem SPS-Zyklus wird der CIA405_GET_CANOPEN_STATE
überprüft. CONFIRM gibt TRUE aus, wenn ein Errorstatus lt. Auflistung
detektiert wird.
Dieser Status wird am Ausgang STATE ausgegeben.
Sofern vorhanden wird zusätzlich das erste Device angegeben, bei dem dieser
Status erkannt wurde.
Das Verlassen des Operational-Modus eines Nodes kann nur detektiert werden,
wenn Node Guarding für das Device aktiviert ist.
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
State changed
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 2.4.0