WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 310

310 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Beschreibung
Das Modul wird durch den Parameter „DEVICE" ausgewählt. Index und
Subindex spezifizieren den zu beschreibenden Objektverzeichniseintrag.
Das Ergebnis des Funktionsbausteinaufrufes kann erst einige Zyklen später zur
Verfügung stehen.
Um das Blockieren der SPS zu verhindern kann diese Funktion mit einer Timeout-
Zeit beschrieben werden. Bei nicht vorhandenen Slaves kann diese Funktion damit
vor der SDO-Abort Zeit verlassen werden. Initial ist keine Zeit vorgegeben und
damit nicht aktiv.
Nachdem alle Eingangsparameter mit gültigen Werten besetzt sind, wird durch
den Aufrufer ENABLE auf TRUE gesetzt. Damit wird das SDO-Frames gesendet.
Wenn die CAN-Software die zu schreibenden Daten fehlerfrei gesendet hat,
meldet sie dies durch Setzen von CONFIRM auf TRUE und ERROR = 0. Durch
setzen des ENABLE-Parameters auf FALSE (durch den Aufrufer) wird
automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet
sich wieder im Grundzustand.
Tritt ein Fehler während der SDO-Übertragung auf (z.B. Timeout, Index nicht
vorhanden, etc.) wird ebenfalls CONFIRM auf TRUE gesetzt, jedoch besitzt
ERROR einen Wert ungleich 0. Der Parameter ERRORINFO enthält, falls
vorhanden, weitergehende Informationen. Diese Abort-Informationen sind nach
DS301 spezifiziert. ENABLE muss nach dem Auswerten des Fehlers auf FALSE
gesetzt werden.
Handbuch
Version 2.4.0