WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 339

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Grafische Darstellung
Zeitliches Verhalten
CAN_ID
RTR_FRAME
DATA
DATALENGTH
CAN_PORT
WRITE_FRAME
ENABLE
CONFIRM
ERROR
Beschreibung
Nach dem Setzen des ENABLE-Eingangs ist der Funktionsbaustein aktiviert.
Danach wird eine CAN-Nachricht durch Flankenwechsel FALSE nach TRUE des
WRITE_FRAME-Eingangs gesendet. Diese wird aus den Werten an den
Eingängen: CAN_ID, RTR_FRAME, DATA und DATALENGTH gebildet.
Nach der Übertragung der Nachricht wird vom Baustein automatisch die IN/OUT-
Variable WRITE_FRAME auf FALSE zurückgesetzt.
Am Ausgangsparameter ERROR wird der Status der CAN-Übertragung angezeigt.
Der IPC setzt den Errorausgang CAN_SEND_ERROR nicht. Hier ist die fehlerfreie
Buskommunikation durch Auswertung des Bausteins CAN_ERROR_INFO zu
identifizieren.
Durch Flankenwechsel TRUE nach FALSE des ENABLE-Eingangs wird der
Funktionsbaustein wieder in den Grundzustand gesetzt.
Handbuch
Version 2.4.0
Anhang 339