WAGO -I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 345

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-870/000-112 WAGO-I/O-IPC-G2
Abbildung 47: Schaltfläche „Busklemmen hinzufügen" .................................... 110
Abbildung 48: Fenster „Modulauswahl" ............................................................. 111
Abbildung 49: I/O-Konfigurator mit eingetragenen Busklemmen ..................... 111
Abbildung 50: Variablendeklaration ................................................................... 112
Abbildung 51: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den dazugehörigen
Adressen ..................................................................................................... 113
Abbildung 52: Programmbaustein ....................................................................... 114
Abbildung 53: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen .................................... 114
Abbildung 54: Beispiel einer Zuweisung ............................................................ 115
Abbildung 55: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1 ............................ 116
Abbildung 56: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2 ............................ 116
Abbildung 57: Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3 ............................ 117
Abbildung 58: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 1 ............ 118
Abbildung 59: Anlegen einer Kommunikationsverbindung (RS-232) 2 ............ 119
Abbildung 60: Task-Konfiguration ..................................................................... 121
Abbildung 61: Task-Namen ändern 1 ................................................................. 122
Abbildung 62: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins ......................... 122
Abbildung 63: Task-Namen ändern 2 ................................................................. 123
Abbildung 64: Freilaufende Tasks ...................................................................... 124
Abbildung 65: Systemereignisse ......................................................................... 125
Abbildung 66: Klemmenbussynchronisation 01 ................................................. 127
Abbildung 67: Klemmenbussynchronisation 02 ................................................. 128
Abbildung 68: Klemmenbussynchronisation 03 ................................................. 129
Abbildung 69: Klemmenbussynchronisation 04 ................................................. 130
Abbildung 70: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
.................................................................................................................... 131
Abbildung 71: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU ............................ 132
Abbildung 72: Anhängen des CANopen-Masters ............................................... 139
Abbildung 73: DSP301 und DSP306 aktivieren ................................................. 140
Abbildung 74: Anhängen der CANopen-Slaves ................................................. 140
Abbildung 75: Busklemmen auswählen .............................................................. 141
Abbildung 76: Node-ID einstellen ...................................................................... 142
Abbildung 77: Karteireiter „Basisparameter" ..................................................... 143
Abbildung 78: Karteireiter „CAN Parameter" .................................................... 144
Abbildung 79: CANopen-Slaves Karteireiter „Basisparameter" ........................ 145
Abbildung 80: Karteireiter „CAN Parameter" 1 ................................................. 146
Abbildung 81: Karteireiter „CAN Parameter" 2 ................................................. 147
Abbildung 82: Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen" ................................... 149
Abbildung 83: Karteireiter „PDO-Mapping Senden" ......................................... 149
Abbildung 84: PDO-Eigenschaften-Fenster ........................................................ 150
Abbildung 85: Karteireiter „Service Data Objects" ............................................ 151
Abbildung 86: Karteireiter „Modulparameter" ................................................... 152
Abbildung 87: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den dazugehörigen
Adressen ..................................................................................................... 153
Abbildung 88: PLC_PRG .................................................................................... 154
Abbildung 89:Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen ..................................... 154
Abbildung 90:Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen .......... 155
Abbildung 91: Karteireiter „Ressourcen" ........................................................... 158
Abbildung 92: Dialog „Öffnen" .......................................................................... 159
Abbildung 93: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP 159
Handbuch
Version 2.4.0
Abbildungsverzeichnis 345