Inbetriebnahme; Adresseinstellung Des Mgdm; Einschalten Des Mgdm; Abschalten Des Mgdm - Bosch Rexroth PRC7000 MGDM-BASIC Betriebsanleitung

R911407405 | Rexroth PRC7000 MGDM-Basic

17 Inbetriebnahme

Voraussetzung zur Inbetriebnahme ist die ordnungsgemäße Installation
und Funktion
• aller Not-Aus-Einrichtungen
• des elektrischen Anschlusses inkl. aller benötigten Sensoren
Stellen Sie sicher, dass die genannten Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
gegeben sind.

17.1 Adresseinstellung des MGDM

Das MGDM wird über eine systeminterne Ethernet-Verbindung angesprochen.
Alle MGDMs werden mit derselben Standard-Adresse für Sercos und IP ausgeliefert.
Um die MGDMs in verschiedenen Anlagentopologien verwenden zu können, müssen
beim Start des MGDM (beim Andocken der Zange) die Sercos-Adresse und die letzte
Stelle der IP-Adresse über eine externe Beschaltung bestimmt werden.

17.2 Einschalten des MGDM

1.
Schalten Sie die 24 V-Versorgung US1 ein.
Die Anzeige der LED US1 muß grün sein, wenn die Versorgungsspannung
eingeschaltet ist (siehe Abb.1 und Kap.16 LEDs)
2. Die LED PWR zeigt an ob die interen Versorgungsspannung vorhanden ist (siehe
Kap.16 LEDs).
3.
Prüfen Sie, ob die E/A-Signale zur Kommunikation mit Roboter, SPS
oder Bedienfeld ordnungsgemäß ausgegeben/eingelesen werden.
4.
Prüfen Sie alle Not-Aus-Einrichtungen auf korrekte Funktion.
5.
Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalität auf Fehler.
6. Für den Betrieb muss auch die 24 V Versorgung US2 eingeschaltet sein (LED
US2 muss grün sein).
Wir haften nicht für Folgeschäden, die aus der Abarbeitung eines
Programmes, eines einzelnen Programmsatzes oder durch manuelles
Verfahren der Handlingseinheiten resultieren.
Wir haften ebenfalls nicht für Folgeschäden, die durch entsprechende
SPS-Programmierung hätten vermieden werden können.

17.3 Abschalten des MGDM

Schalten Sie die Versorgung US1 aus.
Die LED US1 und PWR erlöschen.
Bei externer 24 V-Versorgung der Steuerungslogik (an US2)
leuchtet die LED US2 weiter.

18 Betrieb

Beachten Sie die Hinweise zum Betrieb des Produktes in Kap. 2 und 3.4.
Wenn an den MGDM LEDs keine Störung ansteht, dann ist das MGDM bereit.
Bosch Rexroth AG 37/80