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6-2
Diagnose- und Fehlerbeschreibung
M1
Fehler in
7-Seg.
Phase
1
A
3-4
C
3-4
C
1-4
L
2
n
2
o
0-4
r
4
U
2
u
0
y
2-4
c
M1
Fehler in
7-Seg.
Phase
2-4
d
2
E
3
F
2-4
h
Systemfehler
Systemfehler
Reaktion
Phase 0
0x8005
Phase 0
0x8007
Phase 0
0xF008
Phase 0
0x8009
Phase 0
0xF001
Phase 0
0xF002
Phase 0
0xF004
Phase 0
0xF005
Phase 0
0xF006
Phase 0
0xF007
Phase 0
0xF008
Abb. 6-2: Systemfehler
Achsspezifischer Fehler
Diagnosestatus
Reaktion
Phase 0
0x8006
Phase 2
0xD002
Phase 3
0xD003
Phase 2-4
0xD001
Abb. 6-3: Achsspezifischer Fehler
Fehlermeldungen im Systemparameter
"Systemfehler" (Y-0-0011)
Antriebsadressen nicht korrekt
zweifacher AT-Ausfall
zweifacher MST-Ausfall
LWL-Ring unterbrochen
Konfigurationsfehler (Soll- Istwertkanal)
Fehler in der Zeitschlitzberechnung
SercBox: Interner Fehler
Fehler Lifecounter
Kopierzeiten zu lang
Prüfsummenfehler (Y-Parameter)
SYNCIN-Signal fehlerhaft (ESD, Spikes, nicht
vorhanden)
Fehlermeldungen im Diagnosetext der acht achs-
spezifischen Diagnosekanäle
HS-Timeout
Umschaltung Phase 2 -> 3 nicht möglich
Umschaltung Phase 3 -> 4 nicht möglich
Antriebsfehler (Zustandsklasse 1, S-0-0011)
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Rexroth SYSDA02.2
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