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Rexroth SYSDA02.2
4
SercBox
4.1
SERCOS interface
4.2
Zykluszeiten
4.3
Diagnose- und Fehleranzeige
4.4
Kommunikationsphasen der SercBox
Kommunikationsphase 0
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Die SercBox ist ein SERCOS interface-Master und unterstützt bis zu
maximal acht Antriebe. Die Kommunikationszykluszeit und die
Übertragungsrate sind über die Systemparameter "SERCOS-Zykluszeit"
und "Datenrate" einstellbar.
Die Bearbeitung der SERCOS interface-Kommunikation übernimmt der
Baustein SERCON410B.
Da die Baugruppe nur Standardfunktionen von SERCOS interface
unterstützt, können alle SERCOS-kompatiblen Slaves (I/O-Stationen und
Antriebe) angeschlossen werden.
Die SercBox ermöglicht SERCOS-Zykluszeiten von 0,5 ms, 0,75 ms, 1
ms, bis 32 ms in Schritten von 0,25 ms. Die folgende Tabelle gibt
Auskunft über die SERCOS-Zykluszeit, die Datenrate und die Anzahl der
Antriebe im Ring.
Datenrate im Ring
2 Mbit/s
4 Mbit/s
Abb. 4-1: Zykluszeiten
Auf der SercBox ist ein Anzeigemodul (M1) für Diagnosezwecke
vorhanden. Das Anzeigemodul (M1) besteht aus einer Siebensegment-
Anzeige und einer roten LED.
Die Bedeutung der dargestellten Fehler ist im Kapitel 6 detailliert erläutert.
LWL-Ring schließen: "Systemzustand" = 0x0000
Die SercBox versucht den LWL-Ring zu schließen.
• "Systemzustand" = 0xE008: LWL-Ring ist nicht geschlossen.
• "Systemzustand" = 0xE001: LWL-Ring ist geschlossen.
Ist
der
LWL-Ring
geschlossen,
Kommunikationsphase 1.
4 Antriebe im Ring
1 ms
0,5 ms
schaltet
die
4-1
SercBox
8 Antriebe im Ring
2 ms
1 ms
SercBox
in
die
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