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Rexroth SYSDA02.2
5.4
Sollwertgenerator Lageregelung
Reversieren
Funktion
Aktivierung
Parameter
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Beim Reversieren in der Betriebsart "Lageregelung" bewegt sich der
Antrieb gemäß der folgenden Abbildung.
Positionier-Beschleunigung (Y-0-0069/Y-0-0070)
v
Sollwertgenerator Verweilzeit (Y-0-0057)
Lagesollwert-Glättungsfilter-
Zeitkonstante z.B. P-0-0099
x
x
2
x
1
Abb. 5-6: Reversieren bei Lageregelung
Der Antrieb reversiert jeweils zwischen den Positionen x
Ausgehend von der momentanen Position beschleunigt der Antrieb auf
die "Sollwertgenerator Geschwindigkeit translatorisch" (Y-0-0056) oder
die "Sollwertgenerator Geschwindigkeit rotatorisch" (Y-0-0062). Der
Anstieg der Geschwindigkeit ist von der "Positionier-Beschleunigung
translatorisch"
(Y-0-0069)
rotatorisch"
(Y-0-0070)
Zeitkonstante" (P-0-0099) abhängig.
Nach
der
"Sollwertgenerator
Bewegungsrichtung umgekehrt.
Die Aktivierung ist mit entsprechender Betriebsart, wie unter "Tippen"
beschrieben, durchzuführen.
Das Reversieren ist nur möglich, solange die Reglerfreigabe aktiviert ist.
Wird die Reglerfreigabe gelöscht, so wird der Antrieb stillgesetzt.
Folgende Parameter sind bei translatorischen Achsen einstellbar:
• "Sollwertgenerator Position 1 translatorisch" (Y-0-0054)
• "Sollwertgenerator Position 2 translatorisch" (Y-0-0055)
• "Sollwertgenerator-Geschwindigkeit translatorisch" (Y-0-0056)
• "Positionier-Beschleunigung translatorisch" (Y-0-0069)
• "Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante" (P-0-0099)
• "Sollwertgenerator Verweilzeit" (Y-0-0057)
Sollwertgenerator Funktionen
Sollwertgenerator Geschwindigkeit
(Y-0-0056, Y-0-0062)
oder
die
"Positionier-Beschleunigung
und
der
"Lagesollwert-Glättungsfilter-
Verweilzeit"
(Y-0-0057)
5-9
t
Lageistwert
t
SESAN034.FH7
und x
1
2.
wird
die
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