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Rexroth SYSDA02.2
5.2
Sollwertgenerator Drehmoment-/Kraftsteuerung
Überprüfung der Geberpolarität
Allgemeines
Funktion
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Bei der Erstinbetriebnahme von Antrieben mit externen Meßsystemen
(z.B. Linearantriebe) muß die Polarität des Wegmeßsystems überprüft
und eventuell invertiert werden. Die Polarität des Meßsystems kann durch
die folgenden Gründe invertiert sein:
• Gebersystem ist seitenverdreht eingebaut
• Stator ist invertiert eingebaut
• Bit 3 des Parameters "Lagegeberart-Parameter 1" (S-0-0277), ist
falsch programmiert.
Die Überprüfung der
"Drehmoment-/Kraftsteuerung" möglich.
Dabei wird die Antriebskraft rampenförmig auf den im Parameter
"Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" (S-0-0092) vorgegebenen Wert
erhöht. Das Vorzeichen der Antriebskraft wird über das Bit 4 im
Parameter "Sollwertgenerator Steuerwort" (Y-0-0053) eingestellt.
Der Sollwertgenerator ermittelt die Polarität des externen Meßsystems,
wenn der Geschwindigkeitsistwert das Geschwindigkeitsfenster verläßt.
Gleichzeitig
wird
die
Geschwindigkeitsfenster
ermittelt.
Wird die Geschwindigkeit bei positivem (negativem) Kraftsollwert größer
als die positive (negative) Grenze des Geschwindigkeitsfensters, so ist
die Polarität richtig eingestellt. Wird die Geschwindigkeit bei positivem
(negativem) Kraftsollwert kleiner als die negative (positive) Grenze des
Geschwindigkeitsfensters, so ist die Polarität falsch eingestellt.
Ist die maximale Antriebskraft erreicht, und befindet sich der
Geschwindigkeitsistwert noch innerhalb des Geschwindigkeitsfensters, so
wird im Parameter Y-0-0059 die Fehlermeldung "Max. Drehmoment
wurde erreicht" ausgegeben. Danach wird der Antrieb stillgesetzt.
Sollwertgenerator Funktionen
Geberpolarität ist nur
Antriebskraft
auf
wird
vom
Sollwertgenerator
5-3
in
der
Betriebsart
Null
gesetzt.
Das
automatisch
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