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Rexroth SYSDA02.2
5
Sollwertgenerator Funktionen
5.1
Einleitung
Allgemeines
Übersicht
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Der Sollwertgenerator ist ein allgemeines Werkzeug, um Antriebe mit
SERCOS interface ohne Steuerung in Betrieb zu nehmen
Bei der Antriebsüberprüfung mit dem Sollwertgenerator werden dem
Antrieb definierte Sollwerte zugeführt, mit deren Hilfe die elektrischen und
mechanischen Eigenschaften des Systems überprüft werden können.
Darüber hinaus kann eine optimale Anpassung des Antriebs an eine
bestimmte Anwendung erreicht werden. Mit Hilfe der zur Verfügung
stehenden Sollwerte ist es z.B. möglich, das Führungsverhalten des
Antriebs durch Veränderung der Reglerparameter zu optimieren.
Der Sollwertgenerator ist ein Prüf- und Optimierungswerkzeug und darf
daher nur von geschultem Personal verwendet werden.
Fehler in der Ansteuerung von Antrieben
können zu Personenschäden und zur
mechanischer Teile führen.
⇒ Der
WARNUNG
Maschinenelemente ist verboten
In den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" und "Lageregelung"
bietet der Sollwertgenerator die Funktionen
• Tippen
• Reversieren
• Schrittbetrieb
•
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftsteuerung" bei Antrieben mit
externem Meßsystem kann zusätzlich die
• Einstellung der Geberpolarität
geprüft werden.
Das nächste Kapitel beschreibt die automatische Geberpolaritätsprüfung
in der Betriebsart "Momenten-/Kraftsteuerung".
Im darauf folgenden Kapitel werden die Funktionen in der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung" beschrieben. Daran anschließend wird die
Funktionalität des Sollwertgenerators in der Betriebsart "Lageregelung"
erläutert.
Die Bewegungen des Antriebs werden nicht nur durch die Funktionen des
Sollwertgenerators sondern auch durch Randbedingungen und
antriebsinterne Funktionen beeinflußt.
Sollwertgenerator Funktionen
Aufenthalt
im
Bereich
5-1
Zerstörung
bewegter
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