5-6
Sollwertgenerator Funktionen
Aktivierung
Parameter
• Den Menüpunkt "Sollwertbox Auswahl" unter "Extras → Sollwertbox"
aufrufen und folgende Einstellungen vornehmen
Abb. 5-3: Sollwertgenerator Auswahl
• Danach den Menüpunkt "Sollwertbox Einstellungen" unter "Extras →
Sollwertbox" auswählen. Um die Überprüfung zu starten muß die
Antriebsfreigabe gesetzt und der Sollwertgenerator gestartet werden.
Das Tippen der Achse ist nur möglich, solange die Reglerfreigabe
aktiviert ist. Wird die Reglerfreigabe gelöscht, so wird der Antrieb
stillgesetzt.
Die folgenden Parameter sind einstellbar:
• "Sollwertgenerator Tippgeschwindigkeit translatorisch" (Y-0-0058)
• "Sollwertgenerator Tippgeschwindigkeit rotatorisch" (Y-0-0063)
• Bewegungsrichtung (Y-0-0053, Bit 0 und 1)
Rexroth SYSDA02.2
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Abb05.bmp