Inhaltsverzeichnis
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II
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ............................................................................................................................. 5-1
Übersicht.................................................................................................................................. 5-1
5.2
Sollwertgenerator Drehmoment-/Kraftsteuerung........................................................................... 5-3
Überprüfung der Geberpolarität............................................................................................... 5-3
5.3
Sollwertgenerator Geschwindigkeitsregelung ............................................................................... 5-5
Tippen...................................................................................................................................... 5-5
Reversieren ............................................................................................................................. 5-7
Schrittbetrieb............................................................................................................................ 5-8
5.4
Sollwertgenerator Lageregelung.................................................................................................... 5-9
Reversieren ............................................................................................................................. 5-9
Schrittbetrieb.......................................................................................................................... 5-10
5.5
Rauschgenerator ......................................................................................................................... 5-12
6
6.1
Liste der Diagnosen und Fehlermeldungen................................................................................... 6-1
Verzerrungsanzeige (LED auf Anzeige M1)............................................................................ 6-1
Diagnosen an der 7-Segmentanzeige..................................................................................... 6-1
6.2
Bedeutung der Zustandsmeldungen ............................................................................................. 6-3
Display "0" : Phase 0 oder Phase 0, Phasenumschaltung aktiv ............................................. 6-3
Display "1" : Phase 1 oder Phase 1, Phasenumschaltung aktiv ............................................. 6-3
Display "2" : Phase 2 oder Phase 2, Phasenumschaltung aktiv ............................................. 6-3
Display "3" : Phase 3 oder Phase 3, Phasenumschaltung aktiv ............................................. 6-3
Display "5." : Testbetrieb: Nullbitstrom .................................................................................... 6-3
Display "6." : Testbetrieb: Dauerlicht ....................................................................................... 6-3
Display "7" : LWL-Ring nicht geschlossen .............................................................................. 6-4
Display "8." : Reset .................................................................................................................. 6-4
6.3
Bedeutung der Fehlermeldungen .................................................................................................. 6-5
Display "C" : Zweifacher AT-Ausfall bzw. zweifacher MST-Ausfall......................................... 6-5
Display "d" : NC/MMI-Servicekanal HS-Timeout..................................................................... 6-5
Display "E" : Umschaltung: Phase2 ⇒ 3 nicht möglich........................................................... 6-6
Display "F" : Umschaltung: Phase 3 ⇒ 4 nicht möglich .......................................................... 6-6
Display "h" : Antriebsfehler ...................................................................................................... 6-7
Display "A" : Antriebsadressen nicht korrekt ........................................................................... 6-7
Display "L" : LWL-Ring unterbrochen ...................................................................................... 6-8
Display "n" : Konfigurationsfehler (Soll-/ Istwertkanal) ............................................................ 6-8
Display "o" : Fehler in der Zeitschlitzberechnung.................................................................... 6-9
Display "r" : SercBox: Interner Fehler...................................................................................... 6-9
Display "U" : Fehler Lifecounter............................................................................................. 6-10
Display "u" : Kopierzeiten zu lang.......................................................................................... 6-10
Display "y" : Prüfsummenfehler (Y-Parameter) ..................................................................... 6-11
Display "c" : Ausfall des Eingangssignal SYNCIN................................................................. 6-11
7
7.1
Helpdesk ........................................................................................................................................ 7-1
7.2
Service-Hotline............................................................................................................................... 7-1
Rexroth SYSDA02.2
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
6-1
7-1
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