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Rexroth SYSDA02.2
5.3
Sollwertgenerator Geschwindigkeitsregelung
Tippen
Funktion
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Das
Tippen
einer
"Geschwindigkeitsregelung" möglich.
Hierbei
wird
dem
Antrieb
("Sollwertgenerator Tippgeschwindigkeit translatorisch", Y-0-0058 oder ,
"Sollwertgenerator
Tippgeschwindigkeit
Sollwert vorgegeben. Die Bewegungsrichtung wird im Parameter
"Sollwertgenerator Steuerwort" (Y-0-0053) eingestellt.
Hinweis: Achsen, die nur in eine Richtung verfahren werden dürfen,
können mit Hilfe der Tippfunktionen bewegt werden (z.B.
Modulo-Rundachsen).
Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft den sich ergebenden
Geschwindigkeitssollwert in Abhängigkeit von der Aktivierung der
Tipptasten.
v
Tippgeschwindigkeit
1
Tippen +
0
Abb. 5-2: Tippen bei Geschwindigkeitsregelung.
Sollwertgenerator Funktionen
Achse
ist
nur
in
sprungförmig
die
rotatorisch",
Tippen -
5-5
der
Betriebsart
Tippgeschwindigkeit
Y-0-0063)
als
t
t
SESAN031.FH7
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