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5-10
Sollwertgenerator Funktionen
Schrittbetrieb
Relative Bewegung
Funktion
Aktivierung
Folgende Parameter sind bei rotatorischen Achsen einstellbar:
• "Sollwertgenerator Position 1 rotatorisch" (Y-0-0060)
• "Sollwertgenerator Position 2 rotatorisch" (Y-0-0061)
• "Sollwertgenerator-Geschwindigkeit rotatorisch" (Y-0-0062)
• "Positionier-Beschleunigung rotatorisch" (Y-0-0070)
• "Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante" (P-0-0099)
• "Sollwertgenerator Verweilzeit" (Y-0-0057)
Es wird von der momentanen Position eine relative Bewegung um den
Verfahrweg ∆x ausgeführt. Die Richtung wird durch das Vorzeichen von
Y-0-0064 bzw. Y-0-0065 vorgegeben.
Beim Schrittbetrieb in der Betriebsart "Lageregelung" ergibt sich für den
Antrieb beispielsweise die folgende Bewegung:
Positionier-Beschleunigung (Y-0-0069/Y-0-0070)
v
Lagesollwert-Glättungsfilter-
x
Zeitkonstante z.B. P-0-0099
2∆x
∆x
Abb. 5-7: Schrittbetrieb bei Lageregelung.
Zunächst wird ausgehend von der momentanen Position unter
Berücksichtigung der "Positionier-Beschleunigung translatorisch" (Y-0-
0069) oder der "Positionier-Beschleunigung rotatorisch" (Y-0-0070) und
der
"Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante"
"Sollwertgenerator-Geschwindigkeit translatorisch" (Y-0-0056) oder die
"Sollwertgenerator-Geschwindigkeit rotatorisch" (Y-0-0062) beschleunigt.
Der Antrieb verfährt exakt die Position Y-0-0064/Y-0-0065.
Nach einer "Sollwertgenerator Verweilzeit" (Y-0-0057) wird der Vorgang
wiederholt.
Die Aktivierung ist mit entsprechender Betriebsart, wie unter "Tippen"
beschrieben, durchzuführen.
Der Schrittbetrieb ist nur möglich, solange die Reglerfreigabe aktiviert ist.
Wird die Reglerfreigabe gelöscht, so wird der Antrieb stillgesetzt.
Sollwertgenerator
Sollwertgenerator Geschwindigkeit
Verweilzeit (Y-0-0057)
(Y-0-0056, Y-0-0062)
DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
Rexroth SYSDA02.2
t
t
SESAN030.FH7
(P-0-0099)
auf
die
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