Kommunikationsphase 3; Kommunikationsphase 4 - Bosch Rexroth SYSDA02.2 Anwendungsbeschreibung

Rexroth SYSDA02.2

Kommunikationsphase 3

Kommunikationsphase 4

DOK-SUPPL*-SYSDA02.2**-AW02-DE-P
• Die berechneten Kommunikationsparameter werden an die Antriebe
übertragen.
S-0-0006 t1
S-0-0089 t2
S-0-0008 t3
S-0-0007 t4
S-0-0001 tNcyc
S-0-0002 tScyc
• Die Parameter für den Telegrammaufbau werden von der SercBox an
die Antriebe übertragen (S-0-0009, S-0-0010, S-0-0015, S-0-0016,
S-0-0024).
• Das Kommando "Reset Zustandsklasse 1" (S-0-0099) wird an die
Antriebe übertragen.
• Das Umschaltkommando (S-0-0127) wird an die Antriebe übertragen.
Konnte die SercBox in die Kommunikationsphase 3 umschalten, wird der
Systemzustand auf 0xE004 gesetzt.
War die Umschaltung Phase 2 -> 3 nicht möglich, so wird der
Diagnosestatus auf 0xD002 gesetzt (siehe Display "E", "Bedeutung der
Fehlermeldungen", Kap. 6.3).
Parametriermodus: "Systemzustand" = 0xE004
In der Phase 3 erlaubt die SercBox über DriveTop die Übertragung von
Parametern. Generiert DriveTop die Umschaltung von Phase 3 nach
Phase 4, so werden von der SercBox folgende Aktionen durchgeführt:
• Das Umschaltkommando (S-0-0128) wird an die Antriebe übertragen.
Konnte die SercBox in die Kommunikationsphase 4 umschalten, wird der
Systemzustand auf 0xE005 gesetzt.
War die Umschaltung Phase 3 -> 4 nicht möglich, so wird der
Diagnosestatus auf 0xD003 gesetzt (siehe Display "F", "Bedeutung der
Fehlermeldungen", Kap. 6.3).
Betriebsmodus: "Systemzustand" = 0xE005
In der Kommunikationsphase 4 sind die Soll- und Istwerte gültig.
4-3
SercBox