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ctrlX AUTOMATION
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Schritt 10 – Achse in Betrieb nehmen
5.
6.
7.
8.
9.
Schritt 10 – Achse in Betrieb nehmen
5.10
Nachdem Sie in Schritt 9 eine Achse angelegt haben und ctrlX Drive zugeordnet
haben, folgt in diesem Schritt die Inbetriebnahme einer Achse.
Achse in Betrieb nehmen
1.
2.
Bosch Rexroth AG
Geben Sie in der Registerkarte „Limits" die zulässigen Grenzwerte für die
Achse ein und schließen Sie den Dialog über die Schaltfläche
�� Die Einstellungen werden damit für die Achse übernommen.
Achsprofil zuweisen
Ordnen Sie jetzt ein Achs-Profil der Steuerung zu, indem Sie auf die
Schaltfläche
klicken.
Zuerst muss die Adresse des zu verknüpfenden EtherCAT Teilnehmers ein-
gegeben werden (ctrlX DRIVE / Typ Servodrive_over_EtherCat).
Die Adresse kann über „ctrlX I/O Engineering" oder über den EtherCat
Status in der ctrlX CORE Web-Oberfläche ermittelt werden (Default =
1001, wenn ctrlX DRIVE einziger Teilnehmer):
�� Nach erfolgter Zuordnung des ctrlX DRIVE erscheint ein Dialog für die
Zuordnung der Ein-/Ausgangsvariablen für die Achse.
Wählen Sie für jede Achs Profil Variable die entsprechende Variable des
Gerätes
● Inputs:
– position = AT.Position_feedback_value_1
– stausword = AT.Power_supply_status_word
● Outputs:
– controlword = MDT.Master_control_word
– position = MDT.Position_command_value
Bestätigen Sie die Zuordnung über die Schaltfläche „Assign" und ver-
lassen Sie den Dialog über die Schaltfläche „Cancel".
�� Die konfigurierte Achse befindet sich im Status Disabled.
Schalten Sie die Motion Betriebsart über die Schaltfläche
[Running].
�� Die Motion schaltet in den Status [Running].
Um die Achskonfiguration remanent, d.h. über das Ausschalten hinweg,
auf der Steuerung zu speichern, betätigen Sie abschließend die Schalt-
fläche
(Save axis/kinematics configuration).
�� Das Speichern der Konfiguration wird durch eine Mitteilung bestätigt.
Navigieren Sie in der ctrlX CORE Seitennavigation zum Fenster
Axis Commissioning" .
��
�� Im Fenster „Axis Commissioning" können Sie den Motion Betriebszu-
stand kommandieren, die Achse selektieren, deren Bewegungswerte
definieren und per Jog-Befehl verfahren.
Auswahl der Achse
Wenn nur eine Achse konfiguriert wurde, wird diese bereits in der Tabelle
angezeigt.
Wenn mehrere Achsen konfiguriert sind, muss eine Achse für die Inbe-
triebnahme ausgewählt werden. Klicken Sie hierzu in der Tabellenspalte
„Axis" auf die Schaltfläche
�� Die Achse wird in der Tabelle angezeigt.
und wählen Sie die gewünschte Achse aus.
.
in den Status
„Motion
R911403759, Ausgabe 01
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