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Schritt 11 – Kinematik konfigurieren
5.11
Nachdem Sie in Schritt 10 eine Achse verfahren haben, folgt in diesem Schritt
die Konfiguration einer Kinematik am Beispiel „Cartesian X-Y-Z".
Die Konfiguration der Kinematik erfolgt über die „Motion App" die in Schritt 6
auf der Steuerung installiert wurde, siehe ⮫ Kapitel 5.6 „Schritt 6 – ctrlX CORE
App Installation" auf Seite 14.
Voraussetzungen
Für die verwendete Beispiel-Kinematik „Cartesian X-Y-Z" sind drei Achsen erfor-
derlich.
Die Konfiguration der benötigten Achsen ist in Schritt 9 beschrieben, siehe
⮫ Kapitel 5.9 „Schritt 9 – Achse konfigurieren" auf Seite 17
Alternativ können zusätzlich benötigte Achsen auch nach Anlegen einer Kine-
matik bei der Zuordnung der Achsen über die Schaltfläche
angelegt werden.
R911403759, Ausgabe 01
Motion Betriebsart wählen
Schalten Sie jetzt die Motion in den Zustand [Running], indem Sie in der
Befehlsleiste auf die Schaltfläche
�� Die Motion wird in den Status „[Running]" geschaltet.
�� Die ausgewählte Achse befindet sich im Status „Disabled".
Achse einschalten
Schalten Sie die Achse in Betriebsmodus „ON (AF)" über die Schaltfläche
.
�� Die Schaltfläche
Status „STANDSTILL".
�� Die Achse ist nun verfahrbereit.
WARNUNG
gungen.
Treffen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um Personen- oder Maschi-
nenschäden zu vermeiden!!
Achse im Jog-Betrieb verfahren
Die Achse kann über die Schaltfläche „Jog"
der vorgegebenen Parameter verfahren werden.
�� Die Achse verändert ihre Position um die vorgegebenen JOG-Inkre-
mente
Achse auf eine bestimmte Position fahren
Wechseln Sie im Fenster zur Registerkarte „Positioning".
Geben Sie die gewünschte Position und entsprechende Parameter für
Geschwindigkeit, Beschleunigung, etc. ein.
Mit Klick auf die Schaltfläche
tion.
Über die Schaltfläche
�� Während der Verfahrbewegung befindet sich die Achse im Status
„DISCRETE MOTION".
ctrlX AUTOMATION
Schritt 11 – Kinematik konfigurieren
klicken.
leuchtet grün und die Achse befindet sich im
Folgende Aktionen führen zu Maschinenbewe-
fährt die Achse an die gewünschte Posi-
kann die Bewegung jederzeit gestoppt werden.
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und
in Abhängigkeit
unter „Axis name"
Bosch Rexroth AG
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