Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX AUTOMATION
16 / 37
Schritt 8 – EtherCAT-Slave Konfigurieren
4.
Schritt 8 – EtherCAT-Slave Konfigurieren
5.8
Nachdem Sie in Schritt 7 den EtherCAT-Master auf der Steuerung konfiguriert
haben, folgt in diesem Schritt die Konfiguration des ctrlX DRIVEplus als
EtherCAT-Slave.
EtherCAT-Slave Konfigurieren
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Bosch Rexroth AG
Um die Konfiguration remanent, d.h. über das Ausschalten hinweg, auf der
Steuerung zu speichern, navigieren Sie in der Seitennavigation zum
Fenster „Configurations" und betätigen Sie die Schaltfläche „Save"
�� Das Speichern der Konfiguration wird durch eine Mitteilung bestätigt.
Die Konfiguration erfolgt im Tool „ctrlX I/O Engineering", das Sie in Schritt
1 auf dem Engineering PC installiert haben.
Siehe ⮫ Kapitel 5.1 „Schritt 1 – ctrlX WORKS auf dem Engineering PC
Installieren" auf Seite 11
Um „ctrlX I/O Engineering" aufzurufen, navigieren Sie in der ctrlX CORE
Seitennavigation zum Fenster
�� Im Fenster „Automation" wird Ihnen das Widget „EtherCAT" angezeigt.
Klicken Sie im Widget auf den Link „I/O Engineering".
�� Das Tool „ctrlX I/O Engineering" wird geöffnet.
Am linken Bildrand wird der Gerätebaum angezeigt.
Im Initialzustand enthält der Gerätebaum drei Objekte:
●
: Projektknoten
●
: Geräteknoten Steuerung
●
: Geräteknoten EtherCAT-Master
Selektieren Sie den EtherCAT-Master Geräteknoten und öffnen Sie dessen
Kontextmenü per Rechtsklick.
Führen Sie den Befehl „Geräte suchen..." aus.
�� Der Dialog „Bus scannen" öffnet sich und zeigt alle am Bus verfügbaren
Slaves an.
Um die gefundenen Slaves in das Projekt zu übernehmen klicken Sie auf
die Schaltfläche
und bestätigen Sie den Dialog durch Klick auf die
Schaltfläche „Übernehmen".
�� Der EtherCAT-Slave wird unterhalb des EtherCAT-Master Geräteknotens
im Gerätebaum hinzugefügt.
Übertragen und aktivieren Sie jetzt die Feldbuskonfiguration auf die Steu-
erung indem Sie auf die Schaltfläche
�� Die Feldbuskonfiguration wird auf die Steuerung übertragen und der
Bus wird in den Zustand „OP" geschaltet.
Wenn am Bus weitere Komponenten wie beispielsweise Buskoppler
enthalten sind, muss der Befehl „Geräte suchen..." ein zweites mal
durchgeführt werden, damit auch die am Koppler angeschlossenen
Module am Bus erkannt werden und in die Konfiguration übernommen
werden können.:
Speichern Sie die Konfiguration in ctrlX I/O Engineering über die Schalt-
fläche
.
„Automation" .
in der Befehlsleiste klicken.
.
R911403759, Ausgabe 01
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
