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Schritt 12 – Kinematik in Betrieb nehmen
5.12
Nachdem Sie in Schritt 11 eine Kinematik angelegt und die Achsen der Kine-
matik zugeordnet haben, folgt in diesem Schritt die Inbetriebnahme der Kine-
matik.
Kinematik in Betrieb nehmen
1.
2.
3.
4.
5.
R911403759, Ausgabe 01
Navigieren Sie in der ctrlX CORE Seitennavigation zum Fenster
Kinematic Commissioning" .
��
Die Navigation zum Fenster „Kinematic Commissioning" kann auch
direkt im Fenster Kinematic Configuration über die Schaltfläche
erfolgen.:
�� Im Fenster „Kinematic Commissioning" können Sie den Motion
Betriebszustand kommandieren, die Kinematik selektieren, deren Bewe-
gungswerte definieren und per Jog-Befehl oder Positionsangabe ver-
fahren.
Auswahl der Kinematik
Wenn nur eine Kinematik konfiguriert wurde, wird diese bereits in der
Tabelle angezeigt.
Wenn mehrere Kinematiken konfiguriert sind, muss eine Kinematik für die
Inbetriebnahme ausgewählt werden. Klicken Sie hierzu in der Tabellen-
spalte „Kinematics" auf die Schaltfläche
Kinematik aus.
�� Die Kinematik wird in der Tabelle angezeigt.
Motion Betriebsart wählen
Schalten Sie jetzt die Motion in den Zustand [Running], indem Sie in der
Befehlsleiste auf die Schaltfläche
�� Die Motion wird in den Status „[Running]" geschaltet.
�� Die ausgewählte Kinematik befindet sich im Status „Disabled".
Kinematik einschalten
Schalten Sie die Kinematik in Betriebsmodus „ON (AF)" über die Schalt-
fläche
und aktivieren Sie Achsgruppe der Kinematik über die Schalt-
fläche
.
�� Die Schaltfläche
sich im Status „STANDBY".
�� Die Kinematik ist nun verfahrbereit.
WARNUNG
gungen.
Treffen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um Personen- oder Maschi-
nenschäden zu vermeiden!!
Einzelne Achsen (Koordinate) im Jog-Betrieb verfahren
Die Achsen können für die gewünschte Koordinate über die Schaltfläche
„Jog"
und
in Abhängigkeit der vorgegebenen Parameter getrennt
verfahren werden.
�� Die Achse für ausgewählte Koordinate verändert ihre Position um die
vorgegebenen JOG-Inkremente
ctrlX AUTOMATION
Schritt 12 – Kinematik in Betrieb nehmen
und wählen Sie die gewünschte
klicken.
und
leuchten grün und die Kinematik befindet
Folgende Aktionen führen zu Maschinenbewe-
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„Motion
Bosch Rexroth AG
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