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Schritt 11 – Kinematik konfigurieren
Kinematik konfigurieren
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Bosch Rexroth AG
Navigieren Sie in der ctrlX CORE Seitennavigation zum Fenster
Kinematic Configuration" .
��
�� Im Fenster „Kinematic Configuration" werden der aktuelle Motion-
Betriebszustand und die konfigurierten Kinematiken angezeigt.
Im Initialzustand ist noch keine Kinematik konfiguriert.:
Kinematik hinzufügen
Um eine Kinematik hinzuzufügen klicken Sie auf die Schaltfläche
Hierzu muss sich die Motion im Betriebszustand „[Configuration]"
befinden. Wenn sich die Motion im Zustand „[Running]" befindet, muss
sie erst über die Schaltfläche
�� Der Dialog „Add Kinematics" öffnet sich und die Motion befindet sich
im Status [Configuration].
Geben Sie im Dialog „Add Kinematics" einen Namen für die Kinematik an,
z.B. „CartesianXYZ".
Der Name ist später nicht mehr änderbar!:
Wählen Sie den Kinematik-Typ „cartesian" aus und bestätigen Sie die Aus-
wahl mit der Schaltfläche
�� Die Kinematik wird angelegt und in der Tabelle „Kinematics" angezeigt.
Achsen zur Kinematik zuordnen
In den kommenden Schritten ordnen Sie die drei konfigurierten Achsen
den drei Kinematikachsen zu (X-Y-Z).
Klicken Sie hierzu in der Tabellenspalte der Kinematik auf die Schaltfläche
.
�� Der Dialog „Assign axis to [name]" öffnet sich.
Im Dialog werden folgende Einstellungen vorgenommen:
● „Axis meaning"
Auswahl der Achsbedeutung bzw. Kinematikachse (X-Y-Z)
● „Axis direction"
Vorgabe der Verfahrrichtung („Positive" / „Negative")
● „Axis name"
Auswahl der Achse, welche der jeweiligen Kinematikachse zuge-
ordnet werden soll
Klicken Sie im Eingabefeld „Axis name" auf die Schaltfläche
wählen Sie die Achse aus, die der Kinematikachse „X" zugeordnet werden
soll.
Speichern Sie die Einstellungen mit Klick auf die Schaltfläche
Wiederholen Sie die Schritte für die Kinematikachsen „Y" und „Z"
Um die Kinematikkonfiguration remanent, d.h. über das Ausschalten
hinweg, auf der Steuerung zu speichern, betätigen Sie die Schaltfläche
(Save axis/kinematics configuration).
�� Das Speichern der Konfiguration wird durch eine Mitteilung bestätigt.
Schalten Sie Motion in Status [Running] durch Klick auf die Schaltfläche
.
�� Die Motion befindet sich nach Abschluss der Konfiguration im Status
[Running].
gestoppt werden.:
.
„Motion
.
und
R911403759, Ausgabe 01