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Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
Diagnose-Code
Beispiel: UND-Verknüpfung
Diagnose-Code
Diagnose-Register im Fehlerfall
Belegung des Diagnose-Regis-
ters im Fehlerfall
Angezeigter
Diagnose-Code
Maske (0FFF
)
hex
Diagnose-Code in der
Dokumentation
Abb. 9-2
Zusammenhang zwischen angezeigtem und in der Dokumentation angegebenem Diagnose-Code
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
Hinweise zu den folgenden Tabellen
Im Diagnose-Register des Moduls ist neben dem Diagnose-Selector der Diagno-
se-Code angegeben. Dieser Diagnose-Code, der im Register in den Bits 11 bis 0
dargestellt ist, ist in den folgenden Tabellen ab
wird jedoch der Code des gesamten Diagnose-Registers. Sie erhalten den in der
Dokumentation angegebenen Diagnose-Code durch logische UND-Verknüpfung
des angezeigten Codes des Diagnose-Registers mit dem Code 07FF
Angezeigter Diagnose-Code: E281
(Beispiel für einen Fehler)
15
14
13
Diagnose-Selektor
relevant
1
1
1
hex
E
bin
1
1
1
bin
0
0
0
bin
0
0
0
hex
0 -> X (nicht relevant)
In der Dokumentation angegebener Diagnose-Code: X281
Seite
9-62).
An erster Stelle wird ein X angegeben, da diese Stelle grundsätzlich nicht relevant
ist.
Wenn derselbe Fehler an verschiedenen Ausgängen/Kanälen auftreten kann, ist
ein verallgemeinernder Diagnose-Code mit einem n an der Stelle für den Fehlerort
angegeben.
In der Dokumentation angegebener verallgemeinernder Diagnose-Code: X03n
Bei einigen Fehlern ist ein einzelner Kanal als Fehlerort angegeben (z. B.
OUT0_Ch1).
Einige Fehler treten nur bei als zweikanalig parametrierten Ausgängen auf. In die-
sen Fällen ist als Fehlerort das Kanalpaar angegeben (z. B. OUT0_Ch1&2).
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Abb. 9-3
hex
12
11
10
nicht
Diagnose-Code
0
Diagnose-Code
2
0
0
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
2
angegeben. Angezeigt
.
hex
...
8
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
8
1
(siehe
Abb. 9-7 auf
hex
0
1
1
1
hex
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