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Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz des Abschaltens geht ein Schalte-
lement des zweikanaligen Aktors nicht
in den sicheren Zustand über (z. B. nicht
Öffnen eines Kontaktes)
Aktor kann nicht eingeschaltet werden
(z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen P-
Ausgang und Aktor oder zwischen Aktor
und M-Ausgang
Querschluss
P-Ausgang gegen M-Ausgang
Kurzschluss
P-Ausgang gegen Masse oder FE
M-Ausgang gegen Masse oder FE
Abb. 7-8
Zweikanalig
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall
Erken-
Diag-
Verlust
Bemerkung
nung
nose
der SF
Nein
Keine
Nein
Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, da das zweite Schaltelement
des zweikanaligen Aktors abgeschaltet werden kann.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Realisieren Sie eine Wiederanlaufsperre für diesen Fehlerfall.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen
Zeitabständen.
Nein
Keine
Nein
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie alle möglichen Fehler, die im Aktor
auftreten können!
Ja
alle LEDs
Nein
Unterbrechungen, die zum Unterschreiten der minimalen Last (siehe
OUT:
technische Daten) führen, werden erkannt.
rot ein
Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab.
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Ja
Kurz-
Nein
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im eingeschalteten
schluss
Zustand der Ausgänge als Kurzschluss erkannt. Beim erkannten Feh-
OUTx
ler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab.
Ja
Kurz-
Nein
Der Ausgang wird abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiederein-
schluss
schalten ist erst mit einer Flanke von „0" auf „1" nach Fehlerbeseiti-
oder
gung und dem Quittieren möglich.
Überlast,
OUTx
Ja
alle LEDs
Nein
Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab.
OUT:
rot ein
Legende:
P-Ausgang
Plusschaltender Ausgang
M-Ausgang
Minusschaltender Ausgang
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" führt zu einer positiven Flanke
und kann somit zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen!
Unerwarteter Maschi-
nenanlauf
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