Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
Parametrierung
Wert der Abschaltverzögerung
für Stopp-Kategorie 1
Wertebereich der Abschaltver-
zögerung für Stopp-Kategorie
1
Testimpulse (Ausgang
ausgeschaltet)
Abb. 6-1
Parametrierung der Ausgänge (Fortsetzung)
Testimpulse
Abschaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Zweikanalige Parametrierung
Wertebereich
Bemerkung
OUT0 - OUT3
1 bis 63
Umrechnung in Zeit entsprechend der Parametrierung „Wertebe-
reich Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1".
Zulässiger Wertebereich:
OUT0 bis OUT3:
Genauigkeit:
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
Wert * 10 in ms
Wertebereich/Einheit für die Parametrierung „Wert der Abschalt-
Wert * 100 in ms
verzögerung für Stopp-Kategorie 1".
Wert in s
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
Wert * 10 in s
ausgeschaltet
Ein- und Ausschalten der Testimpulse. Bei diesen Testimpulsen
eingeschaltet
werden die Ausgangstreiber im ausgeschalteten Zustand zu
Testzwecken kurzzeitig eingeschaltet.
Siehe Hinweis unter dieser Tabelle!
Hinweis zu Testimpulsen
Bei der Nutzung von plus- und minusschaltenden Ausgängen müssen
die Testimpulse eingeschaltet sein!
Wenn die Testimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und
Kurzschlüsse nicht erkannt werden!
Als „nicht belegt" parametrierte Ausgänge werden unabhängig von der
Parametrierung unter „Testimpulse (Ausgang ausgeschaltet)" mit den
Testimpulsen getestet.
Beachten Sie auch den Abschnitt
Aktoren" auf Seite 18
cheren Ausgänge" auf Seite
Die Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 berechnet sich aus den Para-
metern „Wert der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1" und „Wertebereich
der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1".
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 =
Wert der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 *
Wertebereich der Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
Falls Sie die Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 mit einem
Wert kleiner 150 ms parametrieren, wird dieser Wert als Parametrie-
rungsfehler abgewiesen (Fehler-Code 028x
Beachten Sie bei zweikanaliger Parametrierung:
Parametrieren Sie die Werte für die Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
jeweils für beide Kanäle identisch! Das heißt, dass sich eine Zeit jeweils aus dem-
selben Wert und demselben Wertebereich zusammensetzen muss.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
150 ms bis 630 s
± 5 % vom parametrierten Wert
„Anforderungen an Befehlsnehmer /
und das
Kapitel „Anschlussbeispiele für die si-
41!
).
hex
39/96
Werbung
Inhaltsverzeichnis
