Inhaltsverzeichnis
Werbung
46/96
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz des Abschaltens geht der Aktor
nicht in den sicheren Zustand über (z. B.
nicht Öffnen eines Kontaktes)
Aktor kann nicht eingeschaltet werden
(z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler
(abhängig vom Aktor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwischen
Ausgang und Aktor oder zwischen Aktor
und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse
oder
Ausgang gegen FE
Abb. 7-6
Einkanalig: Testimpulse eingeschaltet
Parametrierung
Belegung
Ausgabe
Abschaltverzögerung bei Stopp-
Kategorie 1
Wert der Abschaltverzögerung bei
Stopp-Kategorie 1
Wertebereich der Abschaltverzö-
gerung bei Stopp-Kategorie 1
Testimpulse (Ausgang ausge-
schaltet)
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
Gerätediagnose und Verhalten des Moduls im Fehlerfall
Erken-
Diag-
Verlust
Bemerkung
nung
nose
der SF
Nein
Keine
Ja
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in angemessenen
Zeitabständen.
Falls erforderlich, verwenden Sie einen zweikanaligen Aktor.
Nein
Keine
Nein
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie alle möglichen Fehler, die im Aktor
auftreten können!
Nein
Keine
Nein
Realisieren Sie eine Fehlererkennung durch externe Überwachung.
Beachten Sie dazu alle Fehlermöglichkeiten für den verwendeten
Aktor.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum verspäteten
Anlauf der Anlage führt.
Ja
alle LEDs
Ja
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abgeschalteten
OUT:
Zustand der Ausgänge nur dann erkannt, wenn die Testimpulse ein-
rot ein
geschaltet sind. Beim erkannten Fehler schaltet das Modul alle seine
Ausgänge ab.
Ja
Kurz-
Nein
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt. Der Ausgang
schluss
wird abgeschaltet (sicherer Zustand). Das Wiedereinschalten ist erst
oder
mit einer Flanke von „0" auf „1" nach Fehlerbeseitigung und dem Quit-
Überlast,
tieren möglich.
OUTx
Beispielhafte Parametrierung
Parametriert als
belegt
einkanalig
eingeschaltet
30
Wert in s
eingeschaltet
Entsprechend den Parametern „Wertebereich der Abschaltverzögerung bei
Stopp-Kategorie 1" und „Wert der Abschaltverzögerung bei Stopp-Kategorie 1" er-
gibt sich in diesem Beispiel eine Abschaltverzögerung von 30 * 1 s = 30 s.
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
WARNUNG
Ein „Operator Acknowledgement" führt zu einer positiven Flanke
und kann somit zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen!
Bemerkung
oder ausgeschaltet
applikationsabhängig
applikationsabhängig
oder ausgeschaltet
Unerwarteter Maschi-
nenanlauf
Werbung
Inhaltsverzeichnis
