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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.3.8
Parameter „ ActualPosition"
Der Parameter „ActualPosition" entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den
Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der „BasePosition" (Minimalwerte) und der „WorkPosition" (Maximalwerte)
bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem, ist eine Genauigkeit der Position auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Produkt
HRC-05-xxx
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION:
Zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, sollte das „StatusWord" des Greifers ver-
wendet werden.
Ö Die Auflösung der Positionsmessung beträgt: 0,01 mm
Ö Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt: 0,1 mm
Verwendet man den Parameter „ActualPosition" zu Erkennung des Werkstücks, so müssen bei der Inbe-
triebnahme Schwankungen um den exakten Wert beachtet werden!
8.4
„Kaltstart"
Für eine ordnungsgemäße Funktion empfehlen wir die getrennte Einspeisung von Aktor- und Sensorspannung.
Pin 1 und 3 sind für die Sensorversorgung und müssen zuerst eingeschaltet werden.
Sobald der Greifer mit der SPS kommuniziert kann die Versorgungsspannung über Pin 2 und 5 zugeschaltet wer-
den.
Bitte beachten:
Sollte Pin 1 getrennt sein, muss auch Pin 4 (IO-Link) getrennt sein.
8.5
Mindestverfahrweg
Der Greifer benötigt einen gewissen „Mindestverfahrweg", um auf die gewünschte Greifkraft zu beschleunigen.
Dieser Mindestverfahrweg ist abhängig von:
• Der gewünschten Greifkraft
• Der Masse der Greifbacken
Baugröße
HRC-05-xxx
22
Zimmer GmbH
„BasePosition" (Minimalwert)
0
„ActualPosition"
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Greifers
Mindestverfahrweg
0,5 mm je Backe
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
„WorkPosition" (Maximalwert)
2000
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
●
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www.zimmer-group.com
●
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