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Kollmorgen
8.3
Verdrahtung
Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wis-
sen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen
Schlag oder Lichtbogenbildung.
l
l
Das Masse-Zeichen
für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekenn-
zeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese
Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwech-
seln mit dem PE-Zeichen W (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne :
Übersicht
Safe Torque Off STO
Spannungsversorgung
Motor
Feedback
Elektronische Getriebe und Master-Slave
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
RS232 / PC
CANopen-Schnittstelle
EtherNet Schnittstelle
Erweiterungskarten für Schacht 1:
Erweiterungskarten für Schacht 2:
Erweiterungskarten für Schacht 3:
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900V!
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten Zustand, d. h. es
darf weder die Netzspannung noch die 24 V Hilfsspannung oder die Netzspannung
anderer angeschlossener Geräte eingeschaltet sein.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzei-
chen usw.).
X
, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie
Master-Slave-Schnittstelle
Puls-Richtungs-Schnittstelle
I/O-14/08
PROFIBUS
®
sercos
II
DeviceNet
SynqNet
FB-2to1
-2CAN-
PosI/O & PosI/O-Monitor
PosI/O & PosI/O-Monitor
Sicherheitskarten
11/2018
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Elektrische Installation
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