Diagnose Und Fehlerbehandlung; Reaktion Auf Fehlermeldungen - IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00

Diagnose und Fehlerbehandlung

6 Diagnose und Fehlerbehandlung
Inhalt
Diagnose...............................................................................................................................................225
Fehler ....................................................................................................................................................225

Reaktion auf Fehlermeldungen ............................................................................................................225

CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung ..................................................................................226
Das Laufzeitsystem (LZS) überprüft das Gerät durch interne Fehler-Checks:
• in der Startphase (Reset-Phase)
• während der Ausführung des Anwendungsprogramms
Betriebszustände
→ Kapitel
So wird eine möglichst hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
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6.1 Diagnose
Bei der Diagnose wird der "Gesundheitszustand" des Gerätes geprüft. Es soll festgestellt werden, ob
und gegebenenfalls welche →Fehler im Gerät vorhanden sind.
Je nach Gerät können auch die Ein- und Ausgänge auf einwandfreie Funktion überwacht werden:
- Drahtbruch,
- Kurzschluss,
- Wert außerhalb des Sollbereichs.
Zur Diagnose können Konfigurations-Dateien herangezogen werden, die während des "normalen"
Betriebs des Gerätes erzeugt wurden.
Der korrekte Start der Systemkomponenten wird während der Initialisierungs- und Startphase
überwacht.
Zur weiteren Diagnose können auch Selbsttests durchgeführt werden.
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6.2 Fehler
Ein Fehler ist die Unfähigkeit einer Einheit, eine geforderte Funktion auszuführen.
Kein Fehler ist diese Unfähigkeit während vorbeugender Wartung oder anderer geplanter Handlungen
oder aufgrund des Fehlers externer Mittel.
Ein Fehler ist oft das Resultat eines Ausfalls der Einheit selbst, kann aber ohne vorherigen Ausfall
bestehen.
In der ISO 13849-1 ist mit "Fehler" der "zufällige Fehler" gemeint.
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6.3 Reaktion auf Fehlermeldungen
Es liegt grundsätzlich in der Verantwortung des Programmierers, auf die Fehlermeldungen im
Anwendungsprogramm zu reagieren. Über die Fehlermeldung erhält man eine Fehlerbeschreibung.
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Das System setzt die Fehlermeldung zurück, sobald der fehlerauslösende Zustand nicht mehr
vorliegt.
225
(→ S. 38)
2018-07-10
Diagnose
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