IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 89

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CAN_TX
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_TX sendet eine Standard-Nachricht pro Zyklus.
Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf.
>
Bei mehrmaligem Aufruf derselben Instanz dieses FBs während eines Zyklus werden die Daten
ebenfalls mehrmals versendet.
Bei den einfachen Funktionen CAN_TX und CAN_RX wird anhand des ID ermittelt, ob ein Standard-
oder ein Extended-Frame versendet werden soll. Bei den Enhanced-Versionen wird dies über den
Eingang EXTENDED festgelegt. Mit den einfachen Funktionen kann man folglich keine
Extended-Frames im ID-Bereich 0...2047 versenden.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
DATA
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Fehler: FiFo ist voll – Daten wurden verloren
250 FA
89
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
ARRAY [0..7] OF BYTE
Datentyp
BYTE
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 048 IDs):
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (536 868 864 IDs):
2 048...536 870 911 = 0x0000 0800...0x1FFF FFFF
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7522
7523
7524
7527