Can_Enable; Mögliche Ergebnisse Für Result - IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente

CAN_ENABLE

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Mit CAN_ENABLE wird die CAN-Hardware initialisiert. Ohne diesen Aufruf sind keine anderen Aufrufe
im RAW-CAN möglich oder liefern einen Fehler zurück.
Zum Ändern der Baudrate ist folgender Ablauf erforderlich:
► Funktionsbaustein einen Zyklus lang auf ENABLE=FALSE halten.
>
Alle Protokolle werden zurückgesetzt.
>
Re-Initialisierung der CAN-Schnittstelle und auch der darauf laufenden CAN-Protokolle. Alle zum
zyklischen Senden vorhanden Informationen gehen dabei ebenfalls verloren und müssen neu
aufgesetzt werden.
>
Beim erneuten ENABLE=TRUE wird die neue Baudrate übernommen.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
BAUDRATE
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8 08 Funktionsbaustein ist aktiv
9 09 CAN ist nicht aktiv
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
73
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD := 250
Datentyp
BYTE
Beschreibung
TRUE: CAN-Schnittstelle freigeben
FALSE: CAN-Schnittstelle sperren
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Baudrate [kBit/s]
zulässig = 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7492
7494
7495
8530