IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 90

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CAN_TX_ENH
= CAN TX enhanced
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Zusätzliche Einstellmöglichkeiten bietet CAN_TX_ENH (für: enhanced). Hier können alle
CAN-spezifischen Eigenschaften individuell eingestellt werden, z.B.:

Handelt es sich um einen 11- oder 29-Bit-Identifier?

Die zusätzlichen Eingänge können voreingestellt werden, so dass
erforderlich ist.
>
Bei mehrmaligem Aufruf derselben Instanz dieses FBs während eines Zyklus werden die Daten
ebenfalls mehrmals versendet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
DATALENGTHCODE
DATA
90
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
BYTE
ARRAY [0..7] OF BYTE
CAN_TX
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
= Data Length Code
Anzahl der zu sendenden Daten-Bytes (0...8)
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7558
7559
(→ S. 89) nicht
21041
-1)
29
-1)
11