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CR2011
AUSGANGS
MODUL
Parameter- und EMCY-Objekt-Übersicht
Über die Funktion „Restore" (s. Objektverzeichnis, Index 1011) können die Para-
meter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten
Default-Werten belegt werden. Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten
der Versorgungsspannung gültig.
Parameterliste
Parameter
I/O Konfiguration
PWM Frequenz
Node-ID
Baudrate
COB ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
COB ID Guarding
COB ID EMCY
COB ID Rec PDO 1
Trans Type Rec PDO 1
COB ID Rec PDO 2
Trans Type Rec PDO 2
COB ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
S
8
EITE
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Index
Defaultwert
im Objekt-
(werksseitig
verzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
2000
8 binäre Ausgänge
2001
0x64 (= 100 Hz)
20F0, 20F1
20F2, 20F3
0x03 (= 125 kBit/s)
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
100E
0x700 + Node ID
1014
0x80 + Node ID
1400 01
0x200 + Node ID
1400 02
1401 01
0x300 + Node ID
1401 02
1800 01
0x180 + Node ID
1800 02
nach Änderung
Änderung
automatisch
eingestellt)
gesichert
0x20 (= 32)
0x80
0 (Off)
0 (Off)
0 (Off)
synchron 1
synchron 1
Änderung
wirksam
ja
nach Pre-Op
ja
nach Pre-Op
ja
nach Reset
ja
nach Reset
ja
sofort
ja
nach Pre-Op
ja
sofort
ja
sofort
ja
sofort
ja
sofort
nein
sofort
ja
sofort
nein
sofort
ja
sofort
nein
sofort
ja
sofort
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