IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 96

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CAN_REMOTE_RESPONSE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_REMOTE_RESPONSE stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die
automatisch auf die Anfrage einer Remote-Nachricht gesendet werden.
Dieser FB ist stark geräte-abhängig. Es kann nur eine begrenzte Anzahl von Remote-Nachrichten
eingerichtet werden:
BasicController: CR040n, CR041n, CR043n
BasicDisplay: CR045n
PDM360 NG: CR108n, CR120n
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
DATALENGTHCODE
DATA
96
max. 40 Remote-Nachrichten
max. 100 Remote-Nachrichten
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
BYTE
ARRAY [0..7] OF BYTE
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
Flanke: neue Daten übernehmen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
interne Remote-Werte zurücksetzen
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
= Data Length Code
Anzahl der zu sendenden Daten-Bytes (0...8)
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
7631
7633
7634
-1)
29
-1)
11