IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 144

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE
= Send Emergency-Message
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den
entsprechenden Parametern zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen. Die COB-ID für
die Emergency-Nachricht wird aus den Konfigurationsdaten ermittelt.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ERRORACTIVE
EEC
ER
(Parameter-Nutzung optional)
MSEF
Write1003
(Parameter-Nutzung optional)
SendSysStatus
(Parameter-Nutzung optional)
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Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL
WORD
BYTE := 0
ARRAY [0..4] OF BYTE
BOOL := FALSE
BOOL := FALSE
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
FALSE  TRUE (Flanke):
sendet den anstehenden Fehler-Code
TRUE  FALSE (Flanke):
Wenn der Fehler NICHT mehr ansteht, wird nach einer
Verzögerung von ca. 1 s eine Null-Fehlermeldung
gesendet.
EEC = Emergency Error Code = Fehlermeldungsnummer
0 = Wert aus dem Fehler-Register 0x1001 verwenden
MSEF = Manufacturer Specific Error Code =
Zusätzlicher Fehler-Code, der vom Hersteller festgelegt wird.
Wert kommt aus der Anwendung.
TRUE: Diese EMCY-Nachricht im Objekt 0x1003 eintragen
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
Send System-Status
TRUE: Der Systemstatus wird überprüft und bei Vorliegen eines
Fehlerstatus wird dieser ins Netzwerk übertragen.
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
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