IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 234

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
Anhang
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EMCY-Codes: E/As, System
EMCY-Code Objekt
Objekt 0x1003 0x1001
Byte 0 Byte 1 Byte 2
[hex] [hex] [hex]
00 21 03
08 21 03
10 21 03
00 23 03
08 23 03
00 31 05
00 33 05
08 33 05
00 42 09
Im CANopen-Stack ist noch keiner dieser EMCY-Codes fix implementiert. Vorschlag:
► Diese EMCY-Codes mit CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE erzeugen.
>
Herstellerspezifische Informationen (Detail)
Die EMCY-Codes der herstellerspezifischen Informationen für die Ein- und Ausgänge (sofern
vorhanden) verteilen sich wie folgt:
Byte
Bit
7
I0 LSB
IN07
Q0 LSB
OUT07
Byte
Bit
7
I0 MSB
IN15
Q0 MSB
OUT15
234
herstellerspezifische Informationen
Byte 3 Byte 4 Byte 5
I0 LSB I0 MSB
I0 LSB I0 MSB
I0 LSB I0 MSB
Q0 LSB Q0 MSB
Q0 LSB Q0 MSB
6 5
IN06 IN05
OUT06 OUT05
6 5
IN14 IN13
OUT14 OUT13
Byte 6 Byte 7 Beschreibung
Leiterbruch Eingänge
Kurzschluss Eingänge
Überstrom 4...20 mA
Leiterbruch Ausgänge
Kurzschluss Ausgänge
Versorgungsspannung VBBS
Klemmenspannung VU
Ausgangsspannung VBB1, VBB2
Übertemperatur
BYTE 3
4 3
IN04 IN03
OUT04 OUT03
BYTE 4
4 3
IN12 IN11
OUT12 OUT11
2 1
IN02 IN01
OUT02 OUT01
2 1
IN10 IN09
OUT10 OUT09
2018-07-10
Fehler-Tabellen
8412
24551
0
IN00
OUT00
0
IN08
OUT08