IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 67

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
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5.1.3 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN_ENABLE (→ S. 73)
CAN_RECOVER (→ S. 74)
CAN_REMOTE_REQUEST (→ S. 95)
CAN_REMOTE_RESPONSE (→ S. 96)
CAN_RX (→ S. 79)
CAN_RX_ENH (→ S. 80)
CAN_RX_ENH_FIFO (→ S. 82)
CAN_RX_RANGE (→ S. 84)
CAN_RX_RANGE_FIFO (→ S. 86)
CAN_SETDOWNLOADID (→ S. 75)
CAN_STATUS (→ S. 76)
CAN_TX (→ S. 89)
CAN_TX_ENH (→ S. 90)
CAN_TX_ENH_CYCLIC (→ S. 92)
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5.1.4 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANOPEN_ENABLE (→ S. 99)
CANOPEN_GETBUFFERFLAGS
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES
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Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CAN-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten
eine entsprechende Anforderung senden und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis
zurückliefern
stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die automatisch auf die Anfrage einer
Remote-Nachricht gesendet werden
konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
= Set CAN-Download-ID
stellt den Download-Identifier für die CAN-Schnittstelle ein
Informationen zum gewählten CAN-Bus abfragen:
BAUDRATE, DOWNLOAD_ID, BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX, VERSION, BUSLOAD
und bei Bedarf zurücksetzen: BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle
zur Übertragung
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle
zur Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
übergibt zyklisch ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle zur
Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CANopen-Master-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
(→ S. 101) = CANopen Get Bufferflags
liefert Informationen zu den Buffer-Flags
Über optionale Eingänge können die Flags zurückgesetzt werden.
(→ S. 140) = Get CANopen Emergency Messages
listet alle Emergency-Nachrichten auf, die die Steuerung seit dem letzten Löschen der
Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden.
2018-07-10
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2052
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14914