Canopen_Sdoreadmulti; Beschreibung - IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch
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Andere Handbücher für CR2052:
- Handbuch (126 Seiten) ,
- Programmierhandbuch (234 Seiten)
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ifm
ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_SDOREADMULTI
= SDO Read Multi
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_SDOREADMULTI liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im
Netz. Die COB-ID für das SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID
berechnet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
122
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
WORD
BYTE
TIME := T#10ms
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
(Node-ID) ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Die COB-ID des SDOs errechnet sich aus Knoten-ID + 0x600
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0:
Wert aus der Konfiguration verwenden
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
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Kapitel
