IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 135
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ifm
ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
ifm-Funktionselemente
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
= Get Guard and Heartbeat Error-List
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen
Fehler erkannt hat:
• Guarding-Fehler
• Heartbeat-Fehler
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ResetList
(Parameter-Nutzung optional)
135
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Fehlerliste zurücksetzen
TRUE:
Die Fehlerliste sowie die Anzahl der fehlerhaften
Knoten am Ausgang ausgeben und anschließend
zurücksetzen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-07-10
ifm-Bausteine für das Gerät CR2052
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Kapitel
