IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 245

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
Begriffe und Abkürzungen
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PDO
PDO = Process Data Object = Nachrichten-Objekt mit Prozessdaten.
Die zeitkritischen Prozessdaten werden mit Hilfe der "Process Data Objects" (PDOs) übertragen. Die
PDOs können beliebig zwischen den einzelnen Knoten ausgetauscht werden (PDO-Linking).
Zusätzlich wird festgelegt, ob der Datenaustausch ereignisgesteuert (asynchron) oder synchronisiert
erfolgen soll. Je nach der Art der zu übertragenden Daten kann die richtige Wahl der Übertragungsart
zu einer erheblichen Entlastung des →CAN-Bus führen.
Dem Protokoll entsprechend, sind diese Dienste nicht bestätigte Dienste: es gibt keine Kontrolle, ob
die Nachricht auch beim Empfänger ankommt. Netzwerkvariablen-Austausch entspricht einer
"1-zu-n-Verbindung" (1 Sender zu n Empfängern).
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PDU
PDU = Protocol Data Unit = Protokoll-Daten-Einheit.
Die PDU ist ein Begriff aus dem →CAN-Protokoll →SAE J1939. Sie bezeichnet einen Bestandteil der
Zieladresse (PDU Format 1, verbindungsorientiert) oder der Group Extension (PDU Format 2,
nachrichtenorientiert).
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PES
Programable electronic system = Programmierbares elektronisches System ...
• zur Steuerung, zum Schutz oder zur Überwachung,
• auf der Basis einer oder mehrerer programmierbarer Geräte,
• einschließlich aller Elemente dieses Systems, wie Ein- und Ausgabegeräte.
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PGN
PGN = Parameter Group Number = Parameter-Gruppennummer
PGN = 6 Null-Bits + 1 Bit reserviert + 1 Bit Data Page + 8 Bit PDU Format (PF) + 8 PDU Specific (PS)
Die Parameter-Gruppennummer ist ein Begriff aus dem →CAN-Protokoll →SAE J1939.
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PID-Regler
Der PID-Regler (proportional–integral–derivative controller) besteht aus folgenden Anteilen:
• P = Proportional-Anteil
• I = Integral-Anteil
• D = Differential-Anteil (jedoch nicht beim Controller CR04nn, CR253n).
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Piktogramm
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine Information durch vereinfachte grafische Darstellung
vermitteln (→ Kapitel
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Pre-Op
Pre-Op = PRE-OPERATIONAL mode (engl.) = Zustand vor 'betriebsbereit'.
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers. Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht
jeder Teilnehmer automatisch in diesem Zustand. Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur
→SDOs und →NMT-Kommandos übertragen werden, jedoch keine Prozessdaten.
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Was bedeuten die Symbole und Formatierungen?
(→ S. 6)).
2018-07-10