IFM Electronic CR2052 Programmierhandbuch Seite 3

ifm ProgHB ioControl CR2052 V03.04.00
Inhalt
5 ifm-Funktionselemente
5.1 ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2052 .............................................................................64
5.1.1 Bibliothek ifm_CR2052_V01yyzz.LIB ......................................................................................... 65
5.1.2 Bibliothek ifm_ioControl_Display_LED_Vxxyyzz.LIB .................................................................. 66
5.1.3 Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 67
5.1.4 Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 67
5.1.5 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 69
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR2052 .................................................................................70
5.2.1 Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 71
5.2.2 Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 72
5.2.3 Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 98
5.2.4 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 146
5.2.5 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 179
5.2.6 Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 191
5.2.7 Bausteine: System ................................................................................................................... 198
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................225
6.2 Fehler ...............................................................................................................................225
6.3 Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................225
6.3.1 Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 226
6.4 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................226
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................227
7.1.1 Systemmerker: Spannungen .................................................................................................... 227
7.1.2 Systemmerker: System ............................................................................................................ 227
7.1.3 Systemmerker: Tasten ............................................................................................................. 227
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................228
7.2.1 Adressbelegung Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 228
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 230
7.3 Fehler-Tabellen ................................................................................................................233
7.3.1 Fehlermerker ............................................................................................................................ 233
7.3.2 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 233
8 Begriffe und Abkürzungen
9 Index
10 Notizen • Notes • Notes
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